描述

嘿伙計(jì)們，歡迎來(lái)到我的第一篇教程文章。所以今天我們要制作一個(gè)“帶有Arduino的拍手控制車”似乎很有趣對(duì)吧？

先給大家介紹一下這款機(jī)器人的主要工作原理： 這輛車使用了一個(gè)非常好的工作原理，如下：

?當(dāng)你CALP一旦汽車將前進(jìn)。

~ 當(dāng)你 CALP 兩次時(shí)，汽車會(huì)后退。

?當(dāng)你CALP三次時(shí)，汽車將向左行駛

~ 當(dāng)你第四次 CALP 時(shí)，汽車會(huì)向右行駛。

這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，但具有未來(lái)主義的想法。如果你還沒(méi)有理解它的工作原理，那么看看整個(gè)教程你可能會(huì)理解它......

所以讓我們開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目:-)

第 1 步：制作項(xiàng)目所需的物品：

國(guó)際的：

（亞馬遜）

? Arduino Uno：

? L298D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

? 聲音傳感器

? 齒輪馬達(dá)：

? 橡膠輪：

? 電池座：

? 電池：（在舊移動(dòng)電源中獲取）

印度：

（石英組件）

? Arduino Uno：

? L298D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：

? 聲音傳感器：

? 齒輪馬達(dá)：

? 橡膠輪：

? 電池座：

? 電池：

第 2 步：制作 Chassy ：

~ 所以為了制作底盤，我使用了一塊切割成 10*14 厘米大小的紙板。

~ 然后我們需要一個(gè)齒輪馬達(dá) 4 件。

~ 我們將使用熱膠槍將電機(jī)粘在紙板上。

?我們進(jìn)入電機(jī)的接線，接線會(huì)這樣，我們將電線焊接到電機(jī)的“+”和“-”端子上。如上圖所示。

~ 我們需要一個(gè)橡膠輪（4 個(gè)）用于電機(jī)。

~ 將橡膠輪放入齒輪馬達(dá)中。如上圖所示。

~ 那么我們的機(jī)箱就準(zhǔn)備好了。讓我們進(jìn)入下一步...

第 3 步：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與 Arduino Uno 連接并將電機(jī)線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接：

~ 現(xiàn)在這一步很簡(jiǎn)單，你需要將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到 Arduino Uno。只需根據(jù) Arduino Uno 中的引腳進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可。

~ 所以我們開(kāi)始了，我們需要將電機(jī)的所有線都連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)端子上。只需將第一根電機(jī)的線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 M1 端子上。然后將第二個(gè)電機(jī)的線連接到 M2 端子。對(duì)其余電機(jī)執(zhí)行相同操作。

您還可以按照電路圖進(jìn)行連接。

第 4 步：將聲音傳感器安裝到機(jī)箱中：

~ 我們只需將三根跳線連接到傳感器的引腳上：

+5v，接地和輸出。

~ 然后我們將在 Double Sided Tap 的幫助下將聲音傳感器固定到機(jī)箱上。

第 5 步：將聲音傳感器連接到 Arduino……和電池座。

~ 只需連接傳感器：

輸出到 D10

接地到接地

VCC 至 +5V

跟隨引腳進(jìn)入 Arduino。

?我們將電池座固定在使用雙面水龍頭的底盤上。

然后將Holder 的 GND 線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 Power GND 端子。然后將+5V 線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 Vcc 或 +5V 端子。

按照電路圖更好地理解。

第 6 步：上傳草圖的時(shí)間：

~ 現(xiàn)在將 USB 線連接到 Arduino Uno。

~ 移除傳感器的 OUT 引腳以成功上傳代碼。

現(xiàn)在只需上傳以下代碼：

// How To Make Clap Control Car
// Code Written By Shahbaz Owner of DIY Burner
// All copyrights reserved to DIY Burner
// Code version: 1.0.0
// For any any quries contact me on Instagram (INSTAGRAM ID: diy_burner)
// Lets get Started...
#include
int sound = 10;
int st = 0;
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ);
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ);
int cont = 0;
void Forward()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(FORWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(FORWARD);
delay(1500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void Backward()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(BACKWARD);
delay(1500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void Left()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(FORWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(FORWARD);
delay(500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void Right()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(BACKWARD);
delay(500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void setup()
{
//put your setup code here,to run once;
pinMode (sound, INPUT);
}
void loop()
{
//put your main code here,to run repeatedly;
if (digitalRead(sound) == HIGH) {
delay(10);
if (cont == 0)
st = millis();
cont = cont + 1;
while (digitalRead(sound) != LOW) {
if (millis() - st > 2000) {
Serial.print(cont);
Serial.println(" aplausos");
doOrders(cont);
cont = 0;
}
}
}
if (millis() - st > 2000 && cont != 0) {
Serial.print(cont);
Serial.println(" aplausos");
doOrders(cont);
cont = 0;
}
}
void doOrders(int apl) {
if (cont==1)
{
Forward();
}
else if (cont == 2)
{
Backward();
}
else if (cont == 3)
{
Left();
}
else if (cont == 4)
{
Right();
}
}

或從 Google DRIVE 下載代碼：下載

第 7 步：一切就緒，現(xiàn)在是測(cè)試它的時(shí)候了。

完成上傳代碼后。只需將電池放入電池座即可享受項(xiàng)目。

第8步：我們現(xiàn)在完成了：

我們現(xiàn)在完成了。我希望您喜歡我的項(xiàng)目，如果您有任何疑問(wèn)，請(qǐng)?jiān)诖颂幜粝履脑u(píng)論，我一定會(huì)為您提供幫助，或者如果您對(duì)任何新類型的項(xiàng)目有任何想法，請(qǐng)?jiān)诖颂幇l(fā)表評(píng)論，我一定會(huì)成功的。

我會(huì)不斷更新這個(gè)教程。

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