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- 30 分鐘前
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- 拉梅什 G
在這里學(xué)習(xí)如何使用Arduino,PIR傳感器HC-SR501和android應(yīng)用程序制作藍牙控制的自動門開閉系統(tǒng),該系統(tǒng)通過檢測人并由android應(yīng)用程序控制自動打開和關(guān)閉門。
您可能已經(jīng)在辦公室、購物中心、電影院、醫(yī)院等場所看到過自動開門器系統(tǒng),只要有人靠近門(大約 2 或 3 英尺),門就會自動滑開。一段時間后(大約 5 到 10 秒),門通過反向滑動關(guān)閉。
這種自動開門器系統(tǒng)非常有用,因為您不需要一個人來待機門并在客人到來時打開它。此外,由于門只有在人接近門時才會打開和關(guān)閉。這種通過安卓應(yīng)用程序使用藍牙 HC-05 的自動控制和停止控制。
因此,為了了解這個概念的潛力,我們使用 Arduino 和 PIR HC-SR501 傳感器、伺服和藍牙實現(xiàn)了一個簡單的自動開門系統(tǒng)。
HC-SR501 PIR 傳感器
PIR 傳感器代表被動紅外傳感器。它是一種低成本的傳感器,可以檢測人類或動物的存在。該傳感器具有三個輸出引腳 Vcc、輸出和接地
該模塊可以使用 4.5V 至 20V 的電壓供電,但通常使用 5V。模塊通電后,讓模塊自行校準(zhǔn)幾分鐘,2 分鐘是一個很好的穩(wěn)定時間。然后觀察輸出引腳上的輸出。在我們分析輸出之前,我們需要知道這個傳感器有兩種工作模式,例如可重復(fù)(H)和不可重復(fù)(L)和模式。可重復(fù)模式是默認(rèn)模式。可以通過短接模塊左側(cè)的任意兩個引腳來設(shè)置傳感器的輸出。
可重復(fù)(H)模式(在本項目中使用)
在可重復(fù)(H)模式下,當(dāng)檢測到人在范圍內(nèi)時,輸出引腳 Dout 將變?yōu)楦唠娖剑?.3V),并在特定時間后變?yōu)榈碗娖剑〞r間由“關(guān)閉時間控制”電位器設(shè)置)。在此模式下,無論人員是否仍然存在于范圍內(nèi)或已離開該區(qū)域,輸出引腳都會變?yōu)楦唠娖健?/font>可以使用“靈敏度控制”電位器設(shè)置靈敏度
不可重復(fù) (L) 模式
在“I”模式下,當(dāng)檢測到人在范圍內(nèi)時,輸出引腳 Dout 將變?yōu)楦唠娖?(3.3V),并且只要他/她保持在傳感器范圍的限制范圍內(nèi),輸出引腳 Dout 就會保持高電平。一旦人離開該區(qū)域,引腳將在可以使用電位計設(shè)置的特定時間后變低。可以使用“靈敏度控制”電位器設(shè)置靈敏度
傳感器中有兩種重要的材料,一種是熱釋電晶體,可以檢測活體(人類/動物)的熱信號,另一種是可以擴大傳感器范圍的菲涅耳透鏡。是的,白色的東西只是一個用于擴大傳感器范圍的鏡頭,如果你取下鏡頭,你會發(fā)現(xiàn)里面的熱釋電傳感器覆蓋在一個保護性金屬外殼內(nèi),如上圖所示。
PIR 傳感器應(yīng)用
安裝 Arduino 庫
這個項目沒有特殊的庫。
訂閱和下載代碼。
下載安卓應(yīng)用。
移動輸出
首先打開移動應(yīng)用程序BT PIR并選擇藍牙圖像,然后選擇藍牙HC-05設(shè)備進行連接并輸入上述密碼(0000或1234)。
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