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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>游艇舵柄飛行員電子設備操縱開源

      游艇舵柄飛行員電子設備操縱開源

      2022-11-15 | zip | 0.91 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      我駕駛一艘游艇，該游艇可以由稱為舵柄飛行員的電子設備操縱，該電子設備作用于船舵。

      我的舵機飛行員的電路板燒壞了，所以我不得不更換它。大約在同一時間，我女兒給我買了一個 Arduino Starter Kit。

      我認為為我的老舵柄飛行員構建一個新的大腦很容易。

      不是。

      我花了一年多的時間才走到這一步。

      舵柄飛行員有三個按鈕，即左舷、ON/standby 和右舷。

      當舵柄通電時，LED 閃爍表示舵柄處于待機模式。按下左舷和右舷按鈕中的任何一個，即可將船駛向所需的方向。沒有保持羅盤航向。

      當按下 ON/standby 按鈕時，LED 會持續亮起，并且船會在當前航向上轉向。每次按下按鈕時，按下左舷和右舷按鈕都會將當前坐標改變一度。

      再次按下 ON/standby 按鈕可使本機回到待機模式。

      接下來，我將著眼于通過探索比例控制來提高單位的精度。


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