精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>WIFI控制的分段機器人

      WIFI控制的分段機器人

      2022-11-16 | zip | 34.50 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      使用 TI 的 C2000 LaunchPad XL，陀螺儀和加速度計讀數通過 SPI 協議從 MPU-9250 獲得。校準后，這些讀數用于控制平衡機器人在兩個輪子上的直立狀態。這結合控制車輪角位置的差異，可以命令機器人轉彎和向前/向后移動。

      盡管機器人可以在不受 USB 束縛的情況下保持平衡，但它還不能完全無線操作。這就是我看到需要添加 ESP8266 IoT 芯片以獲得完整無線功能的地方。

      主 C 文件中的 AT 命令為 ESP8266 設置 TCP 服務器和 IP，以便 Linux 終端可以執行代碼并向機器人發送數據。在 Linux 端執行的代碼實際上非常簡單，因為它只發送任意浮點值。加載在 TI LaunchPad 上的代碼用于指定數據是什么以及如何處理它。因為我希望能夠控制不止一件事，所以我不得不將指示符填充到正在發送的浮點數的前面。之后，浮點數據被添加到存儲數組中并進行相應的處理（即turnrate = myfloat）。


      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1開關電源設計原理手冊
      2. 1.83 MB   |  14次下載  |  免費
      3. 2智能小車proteus仿真+C源程序
      4. 0.02 MB   |  4次下載  |  免費
      5. 3PL4807單節鋰離子電池充電器中文手冊
      6. 1.36 MB   |  3次下載  |  免費
      7. 4BQ769142技術參考手冊
      8. 2.99MB   |  2次下載  |  免費
      9. 5BQ77207EVM用戶指南
      10. 865.23KB   |  2次下載  |  免費
      11. 6TMR技術在電流傳感器中的應用
      12. 616.47 KB  |  1次下載  |  免費
      13. 7CBM8605_8606_8608-運算放大器【中文排版】-202406271735
      14. 2.70 MB  |  1次下載  |  免費
      15. 801-07-06-CBM8655_CBM8656精密運算放大器
      16. 4.49 MB  |  1次下載  |  免費

      本月

      1. 1XL4015+LM358恒壓恒流電路圖
      2. 0.38 MB   |  155次下載  |  1 積分
      3. 2PCB布線和布局電路設計規則
      4. 0.40 MB   |  52次下載  |  免費
      5. 3GB/T4706.1-2024 家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求
      6. 7.43 MB   |  14次下載  |  1 積分
      7. 4智能門鎖原理圖
      8. 0.39 MB   |  14次下載  |  免費
      9. 5開關電源設計原理手冊
      10. 1.83 MB   |  14次下載  |  免費
      11. 6elmo直線電機驅動調試細則
      12. 4.76 MB   |  9次下載  |  6 積分
      13. 7WIFI智能音箱原理圖完整版
      14. 0.09 MB   |  7次下載  |  10 積分
      15. 8PC1013三合一快充數據線充電芯片介紹
      16. 1.03 MB   |  7次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935115次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183333次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73806次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分