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一個創建線路跟蹤器或檢測門是否打開的簡單示例,僅使用一個 KY-033 模塊和一個樹莓派PI ,來自Elegoo 發送給我的“ Elegoo37-1 Sensor Kit v2”的傳感器。
Elegoo 在組件套件的價格方面做得非常好。我強烈推薦這個套件用于像這樣的初學者項目。
該項目還與 HW-006 v1.2 和其他一些跟蹤器模塊兼容。該項目包含一個非常易于使用的 python 代碼。
通過 GPIO 連接傳感器
在 GPIO 上連接傳感器的 3 個引腳需要很少的操作。讓我們來看看 :
S是信號到GPIO24 [引腳 18] ,+V是電壓到3、3V [引腳 1],G是接地并到GND [引腳 6] (見示意圖)
安裝并啟動腳本
需要 Python。在做任何事情之前安裝它。
在您想要的 RPi 中克隆此gist中的代碼示例。
打開命令行并啟動腳本:
python tracer.py
當傳感器附近有一條暗線時,您的代碼應顯示“檢測到線路”,
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