描述

概述

近年來(lái)高分辨率每幀相機(jī)的進(jìn)步和發(fā)展激發(fā)了工程師和學(xué)生研究和創(chuàng)建基于“自動(dòng)化”計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的應(yīng)用程序，這是一項(xiàng)頻繁的任務(wù)，用于跟蹤物體的運(yùn)動(dòng)和物體的位置，以及它自身的特性，如物體形狀、物體顏色等。

在這種情況下，該項(xiàng)目基于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤以及這些物體的特定特征，例如圓形或球形形狀和顏色，以及這些物體的定位和運(yùn)動(dòng)。

可以使用此應(yīng)用程序檢測(cè)的顏色是：

• 紅色的
• 橙子
• 黃色
• 綠色的
• 藍(lán)色的
• 紫色

但跟蹤不僅限于這種類型的跟蹤，還可以跟蹤識(shí)別面部、眼睛、手、手臂、腿、頭等身體部位。

可以應(yīng)用對(duì)象跟蹤的一些領(lǐng)域是：

• 運(yùn)動(dòng)中的物體
• 警覺(jué)
• 面部手勢(shì)識(shí)別
• 身體動(dòng)作
• 自動(dòng)導(dǎo)航
• 物體執(zhí)行的軌跡。

正如我上面提到的，跟蹤是在圓形彩色物體上進(jìn)行的。關(guān)于硬件，我沒(méi)有足夠的元素來(lái)制作至少有兩個(gè)伺服系統(tǒng)的機(jī)械臂。我只有一個(gè)和一個(gè)智能手機(jī)相機(jī)，Android 操作系統(tǒng)有點(diǎn)過(guò)時(shí)。

這個(gè)怎么運(yùn)作

運(yùn)行應(yīng)用程序。在菜單中選擇 WiFi 以注冊(cè)將信息發(fā)送到 WiFi 模塊的目標(biāo)主機(jī)和端口。您的 Arduino 可以接收信息并進(jìn)行必要的計(jì)算。

然后您可以選擇要跟蹤的顏色或從菜單中選擇 Ball，然后開(kāi)始跟蹤。當(dāng)它檢測(cè)到所選顏色的對(duì)象時(shí)，應(yīng)用程序?qū)㈤_(kāi)始發(fā)送必要的數(shù)據(jù)。

Arduino Micro 通過(guò) WiFi 模塊接收有關(guān)對(duì)象的信息，在本例中是來(lái)自 IT 的 SparkFun Breakout Board CC3000。通信是通過(guò) UDP 套接字客戶端服務(wù)器完成的，手機(jī)中的應(yīng)用程序?qū)⒈匾臄?shù)據(jù)（水平和垂直伺服的幀大小位置）發(fā)送到微控制器，這樣它就可以使用發(fā)送的信息執(zhí)行計(jì)算并執(zhí)行更新伺服系統(tǒng)，在這種情況下只有水平。

我希望這是您的榮幸，并為您提供更好的項(xiàng)目或調(diào)查研究或如您所愿。

?