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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino Nano 33 BLE OV7670相機(jī)擴(kuò)展板

Arduino Nano 33 BLE OV7670相機(jī)擴(kuò)展板

2022-11-21 | zip | 0.14 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

對(duì)于低功耗嵌入式系統(tǒng)Arduino Nano 33 BLE 處理能力中等偏高。由于它板載了許多傳感器,因此運(yùn)行 TinyML 之類的軟件似乎非常有趣。

我認(rèn)為連接視覺會(huì)更有趣,所以我創(chuàng)建了一個(gè)連接低成本相機(jī) OV7670(約 3 美元)的電路板。

此外,還安裝了必要的電源控制、用于卸載伺服處理的PWM控制器IC、揚(yáng)聲器、IR接收器等。

pYYBAGN28kGANMs6AAIXpF8ZdI423.jpeg
正視圖
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安排了 OV7670 連接,以便可以使用庫 (https://github.com/arduino-libraries/Arduino_OV767X) 相機(jī)由 Arduino Nano 33 BLE 的 3.3V 供電

pYYBAGN28kSAQoVjAAL72jLNrG842.jpeg
后視圖
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在執(zhí)行相機(jī)庫和ML處理時(shí)控制伺服信號(hào)有點(diǎn)繁重,所以我通過I2C接口連接PCA9685 PWM控制器進(jìn)行伺服控制。該IC一直保持伺服控制信號(hào)。

與傳統(tǒng)的 nano 不同,Nano 33 只能通過 USB 電源提供 5V,所以我放置了一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器,可以從電池產(chǎn)生 5V。電池應(yīng)該是可充電的9V,但可以連接任何6-20V的電池。

如果您更改電源選擇跳線,也可以從外部系統(tǒng)提供 5V。在這種情況下,5V 將直接提供給 Nano 33 和伺服系統(tǒng)。

此外,還添加了 NeoPixel(彩色 RGB LED)、壓電揚(yáng)聲器和 IR 接收器,以豐富表達(dá)或增加程序開發(fā)的效率。

?

在接下來的報(bào)告中,我想介紹使用該板的小型桌面機(jī)器人和四足機(jī)器人的示例。

印刷電路板是通過將 Gerber 數(shù)據(jù)發(fā)送到 jlcpcb.com 制成的。

文章“使用低成本相機(jī)模塊的機(jī)器視覺對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)很有幫助。非常感謝。


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