資料介紹
描述
對(duì)于低功耗嵌入式系統(tǒng),Arduino Nano 33 BLE 處理能力中等偏高。由于它板載了許多傳感器,因此運(yùn)行 TinyML 之類的軟件似乎非常有趣。
我認(rèn)為連接視覺會(huì)更有趣,所以我創(chuàng)建了一個(gè)連接低成本相機(jī) OV7670(約 3 美元)的電路板。
此外,還安裝了必要的電源控制、用于卸載伺服處理的PWM控制器IC、揚(yáng)聲器、IR接收器等。
安排了 OV7670 連接,以便可以使用庫 (https://github.com/arduino-libraries/Arduino_OV767X) 。相機(jī)由 Arduino Nano 33 BLE 的 3.3V 供電。
在執(zhí)行相機(jī)庫和ML處理時(shí)控制伺服信號(hào)有點(diǎn)繁重,所以我通過I2C接口連接PCA9685 PWM控制器進(jìn)行伺服控制。該IC一直保持伺服控制信號(hào)。
與傳統(tǒng)的 nano 不同,Nano 33 只能通過 USB 電源提供 5V,所以我放置了一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器,可以從電池產(chǎn)生 5V。電池應(yīng)該是可充電的9V,但可以連接任何6-20V的電池。
如果您更改電源選擇跳線,也可以從外部系統(tǒng)提供 5V。在這種情況下,5V 將直接提供給 Nano 33 和伺服系統(tǒng)。
此外,還添加了 NeoPixel(彩色 RGB LED)、壓電揚(yáng)聲器和 IR 接收器,以豐富表達(dá)或增加程序開發(fā)的效率。
在接下來的報(bào)告中,我想介紹使用該板的小型桌面機(jī)器人和四足機(jī)器人的示例。
印刷電路板是通過將 Gerber 數(shù)據(jù)發(fā)送到 jlcpcb.com 制成的。
文章“使用低成本相機(jī)模塊的機(jī)器視覺”對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)很有幫助。非常感謝。
- Arduino Nano 33 Sense BLE開源
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