描述

用于 Nucleo32 和 CubeMX 第 2 部分的 USB HID

為了構建帶有物理按鈕和滑翔機的操縱桿，我們使用第 1 部分中的項目：帶有 USB 接口的 Nucleo32 STM32L432KC 板。

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1 / 2 ? Nucleo32 連接布局

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我們所要做的就是在設計中添加模擬和數字 IO。模擬端口 PA3 和 PA4（arduino A2 和 A3 端口），數字端口 PA5 和 PA6（Arduino A4 和 A5），見示意圖

立方體MX

這是在 CubeMX 中完成的，增加了兩個模擬 IO，單端。我們使用 8 位，因為這已經足夠了，并使用輪詢機制來檢查模擬轉換的數據。（已停止轉換，2 個通道，由軟件觸發，無 DMA）。ADC 通道的“等級”給出了轉換的順序，請務必在此處設置兩個通道。

我們將兩個 10Kohm 電位計連接到 3.3V 和 Gnd，并將轉輪連接到模擬端口。對于數字按鈕，為 GPIO 分配一個內部上拉電阻。按鈕按下強制 IO 接地 - 參見原理圖

生成項目（或在 CubeIDE 中加載完整項目），注意重新覆蓋保存的 USB 類描述符，因為一旦從 CubeMX 生成新代碼，它們就會被覆蓋。原件位于 HID 文件夾中的 zip 文件中。

0x05, 0x01, // Usage Page ( Generic Desktop controls)
0x09, 0x04, // Usage (Joystick)
0xA1, 0x01, // Collection (Application)
	0xA1, 0x02, // Collection (Logical)
		0x05, 0x01, // Usage Page (Generic Ctrls)
		0x09, 0x30, // Usage X
		0x09, 0x31, // Usage Y
		0x15, 0x81, // Logical Minimum (0)
		0x25, 0x7F, // Logical Maximum (0xfcf)
		0x75, 0x08, // Report Size (8) -> 8 bits (1 byte value)
		0x95, 0x02, // Report Count (2) -> 2x = 2 bytes
		0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,...)
		0x05, 0x09, // Usage Page (Button)
		0x09, 0x01, // Usage Button1
		0x09, 0x02, // Usage Button2
		0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
		0x25, 0x01, // Logical Maximum (1)
		0x75, 0x01, // Report Size (1) -> 1 bit
		0x95, 0x02, // Report Count (2) -> 1 value : need to stuff 6 more bits
		0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,...)
		0x75, 0x06, // Report Size (6) -> 6 bit
		0x95, 0x01, // Report Count (1) -> 1 value : need to stuff 6 more bits
		0x81, 0x03, // Input (Const,Var,Abs,,,,,) CONSTANT type !!
	 0xC0, // end collection Logical
0xC0, // End Collection =>  48 bytes , report 2 bytes for XY and 1byte for buttons

立方IDE

USB接口類似于one inb Part1，只是我們多加了一個按鈕。USB 報告保持相同的 2 字節模擬值，按鈕的 1 字節值 - bit0 和 bit1。

出于調試目的，main() 中可能有一些文本消息，使用 sprintf() 到文本緩沖區，發送到 uart2（調試器的虛擬端口）

模擬值通過啟動 ADC、輪詢數據并讀取第一個值來讀取。第二輪輪詢將加載第二個 ADC 值，如在 CubeMX 中的排名中設置的那樣。

// Start ADC Conversion
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // Poll ADC1 Perihperal & TimeOut = 10mSec
raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         // Read The first ADC , this is 32bit value!
 gameHID.JoyX = (int8_t) raw-127; 	// cast to singed int

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // Poll ADC1 Perihperal & TimeOut = 10mSec
raw =  HAL_ADC_GetValue(&hadc1); 	// Read The second ADC Conversion
 gameHID.JoyY = (int8_t) raw-127; 	// cast to singed int
HAL_ADC_Stop(&hadc1);

// READ IO's
raw =   ( ~HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) )&0x01;    // bit0
raw +=  ( ~HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6)<<1 )&0x02; // bit1
 gameHID.JoyB1 = (uint8_t) raw;

// Send HID report
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*) &gameHID, sizeof(struct gameHID_t));

編譯項目，對 Nucleo 進行編程或啟動調試器：

USB 測試屏幕窗口

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有關問題或提示和技巧，請參閱第 1 部分

第 3 部分：為我的 iRacing 車輪構建一個額外的 Joggle ！