描述

我是馬克爾。晚上，我和家人坐在電視機(jī)前，拿著鼴鼠皮，或者我的另一個(gè)項(xiàng)目記事本和草圖創(chuàng)意。我的許多談話都是“如果_______會(huì)不會(huì)很酷”的種類(lèi)。我的許多想法從未離開(kāi)我的項(xiàng)目頁(yè)面。這個(gè)做到了。我認(rèn)為這太棒了。這是一個(gè)封閉的禪宗花園，建在茶幾上。該運(yùn)動(dòng)的靈感來(lái)自 CNC 或 3D 打印機(jī)，實(shí)際上開(kāi)始使用坡道 1.4（3D 打印機(jī) Arduino shield），直到我想到了一種更簡(jiǎn)單的方法來(lái)構(gòu)建它。

我希望最終產(chǎn)品代表和平。我想把一些禪宗帶到我的客廳。我想我做到了。

我構(gòu)建的許多東西并不漂亮，只是它的樣子。在建造這個(gè)的過(guò)程中，我從來(lái)沒(méi)有向我的妻子解釋我到底在建造什么。只是它會(huì)是足夠好看的家具，可以在我們家中使用。把它放在上下文中，你應(yīng)該知道我和我的妻子分享一切。她是我最好的朋友。但在這個(gè)項(xiàng)目中，我只是向她保證，最終的結(jié)果將是她會(huì)為在她的客廳里擁有的東西而感到自豪。她知道這是一張茶幾，但僅此而已。所以我加倍努力讓這張茶幾看起來(lái)非常適合她。

我已經(jīng)制造了 3D 打印機(jī)。我也做過(guò)一些簡(jiǎn)單的家具（書(shū)架、長(zhǎng)凳等），但我從來(lái)沒(méi)有做過(guò)任何將科技融入家具的東西。所以我真的認(rèn)為這將是一個(gè)有趣的項(xiàng)目。

大約六個(gè)月前，我對(duì)這張桌子有了最初的想法。桌子和桌子比賽（以及所有那些漂亮的黑色和黃色工具作為獎(jiǎng)品）激發(fā)了我開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目的靈感。

第 1 步：設(shè)計(jì)和構(gòu)思

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我想建一個(gè)茶幾，可以單獨(dú)坐下或放在沙發(fā)旁邊，也許上面放一盞燈。我希望它比任何東西都更“藝術(shù)”，將技術(shù)注入木材。我總是看到有木耙的巖石花園，我一直認(rèn)為它們很安靜。這就是我在這個(gè)建筑中所追求的，和平的科技注入藝術(shù)。

為了做到這一點(diǎn)，我考慮過(guò)使用類(lèi)似于沒(méi)有 z 軸的 3D 打印機(jī)的龍門(mén)架。通過(guò)這種方式，我可以使用磁鐵通過(guò)某種介質(zhì)（可能是沙子）驅(qū)動(dòng)滾珠軸承。我還考慮過(guò)對(duì)其進(jìn)行編程以“打印”圖片或自行設(shè)計(jì)。

我想我將使用 Arduino 和 2 個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一些相當(dāng)簡(jiǎn)單的代碼。我沒(méi)有在代碼中編程設(shè)置空間，而是簡(jiǎn)單地在兩個(gè)軸的最小值和最大值上安裝了一個(gè)末端擋塊，因此 0,0 觸發(fā)電機(jī)停止，以及 XXX,XXX 最大值觸發(fā)電機(jī)停止。這將使編程更容易。

第 2 步：所需的零件和材料

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好的，這是我使用的部件的列表。這并不意味著你必須使用相同的部件，我只是想讓你大致了解我用來(lái)制作這個(gè)的部件。

• 木頭。我基本上去了我??的木箱，找到了一些我從樹(shù)屋打撈出來(lái)的 4x4，還有一些我妻子買(mǎi)來(lái)做窗戶(hù)裝飾的精選松樹(shù)（答應(yīng)她我會(huì)買(mǎi)更多）。我把能找到的所有大木塊都撿起來(lái)帶到我的店里。我還使用了幾年前從 menards 購(gòu)買(mǎi)的 1/4 樺木膠合板用于不同的項(xiàng)目。

• 1/8 MDF 我在頂部和底部之間使用了它，只是為了給頂部提供一些膠水。回想起來(lái)，我可能會(huì)跳過(guò)它，如果我再做一次，我會(huì)的。

• 2020鋁擠壓。我用它來(lái)建造龍門(mén)架。

• 2 個(gè)步進(jìn)電機(jī)12.99 美元，用于兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。

• 用于龍門(mén)運(yùn)動(dòng)的Arduino UNO 。

• 用于控制運(yùn)動(dòng)的Arduino UNO 操縱桿模塊。

• 8mm直線運(yùn)動(dòng)光桿 x 4

• 8mm 直線軸導(dǎo)軌安裝 x 8

• 3d 打印機(jī)零件我過(guò)去制造了許多 3d 打印機(jī)，并且手頭有很多這些零件。我最終使用了傳送帶、光滑桿、光滑桿軸承和其他雜項(xiàng) 3d 打印機(jī)類(lèi)型的零件。

• Kreg 口袋孔夾具這不是絕對(duì)需要的，但它可以讓建造任何類(lèi)型的家具變得如此容易。在這個(gè)項(xiàng)目中，我在頂部使用它并將頂部連接到底座上。

• 1/4 英寸平板玻璃 --- 當(dāng)?shù)夭ＡШ陀推岬?-- 請(qǐng)注意，這不是安全玻璃，如果破碎會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的鋒利碎片，但對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我想要強(qiáng)度和厚度。

• 白色 LED 燈條和射頻遙控器

• LM317 電壓轉(zhuǎn)換器

• A4988 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 x 2

• 220mf 16v電容×2

• 12伏5安電源

• 3/4英寸滾珠軸承

• 25磅白色玩沙

• 2袋光滑的河石

• 釹圓形底座磁鐵

• 原型面包板

• Permaboard 焊接面包板

• 幾個(gè)塑料導(dǎo)管 2 孔帶或?qū)堥T(mén)固定到活板門(mén)的其他方式。

第 3 步：組裝龍門(mén)架

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我從一些粗略的圖紙開(kāi)始建造龍門(mén)架。這可能不是構(gòu)建它的最有效方法。這就是我這樣做的方式，請(qǐng)記住，我試圖使用其他構(gòu)建等剩余的部分。我從另一個(gè)版本中留下了一些 20/20 的鋁擠壓件，因此我將其用于龍門(mén)架的框架。我設(shè)計(jì)并 3D 打印了角支架，并在此處包含了這些文件。

我還包括了 x 軸和 y 軸的激光切割部件。仔細(xì)研究圖片，看看我是如何組裝馬車(chē)和單獨(dú)的軸的。我組裝托架的方式可能不是最好的方式，因?yàn)橛性S多不同的方式來(lái)構(gòu)建龍門(mén)架，但我已經(jīng)將這種方法與其他幾個(gè)構(gòu)建一起使用，它似乎工作正常且可靠性良好。

第 4 步：組裝電路

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我做的第一件事是在原型面包板上組裝電路，當(dāng)我確定一切都按照我想要的方式工作時(shí)，我將它轉(zhuǎn)移到焊盤(pán)上。我已經(jīng)包含了上面的fritzing圖來(lái)幫助組裝。

第 5 步：代碼

我們?yōu)榇司帉?xiě)的代碼非常簡(jiǎn)單。我在 x 軸和 y 軸的最小值和最大值上都設(shè)置了終點(diǎn)，因此代碼中沒(méi)有任何內(nèi)容可以確定龍門(mén)架的大小。因?yàn)榇a中沒(méi)有設(shè)置大小，所以你的設(shè)計(jì)比我的小還是大都沒(méi)有關(guān)系。無(wú)需在代碼中進(jìn)行任何調(diào)整。代碼在此處以 .TXT 格式和 .INO 格式提供，因此您可以下載它。

第 6 步：測(cè)試運(yùn)動(dòng)

安裝代碼后，我對(duì)其進(jìn)行了徹底的測(cè)試。我希望對(duì)角線移動(dòng)水平，然后垂直，然后水平，類(lèi)似于蝕刻草圖。它似乎運(yùn)作良好。所以現(xiàn)在我要把所有的連接都焊接到 Arduino 上，讓它永久化，然后看看如何把它安裝到桌子上。

第 7 步：實(shí)際表格部分

所以我開(kāi)始嘗試決定如何構(gòu)建我腦海中的東西。我在想的是一種兩層盒子，其底部的機(jī)制隱藏在視圖之外。它將由隱藏在壁架下的操縱桿控制。除此之外，我真的不知道我將如何去做。

在搜索了木樁之后，我找到了我從另一個(gè)項(xiàng)目中打撈出來(lái)的 4x4，我發(fā)現(xiàn)了一些精選的松木，總體上相當(dāng)不錯(cuò)。所以在向老板保證我會(huì)更換我要拿的東西后，我把木材帶到商店開(kāi)始建造。

第 8 步：構(gòu)建雙層盒子

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在測(cè)量和切割 1/4 英寸膠合板后，我想嘗試一種新的方法，在膠水放置時(shí)將其固定在一起。我用熱膠將紙板粘在角落里。這種方法似乎很有效，因?yàn)樗鼘⒑凶庸潭ㄔ谝黄鸬臅r(shí)間足夠長(zhǎng)，可以采取其他措施將其固定在一起。在建立了頂部和底部的分區(qū)并確保它是水平的之后，我固定了一個(gè)鋼琴鉸鏈，以便支撐龍門(mén)架的桌子底部可以脫落以進(jìn)行維護(hù)。

第9步：制作桌腿

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對(duì)于桌腿，我想重復(fù)使用我從一個(gè)曾經(jīng)在我孩子玩具房里的游戲屋里拉出來(lái)的松木 4x4。首先，我確保 4x4 沒(méi)有螺絲和釘子/訂書(shū)釘。我測(cè)量并將 4x4 切成 4 個(gè) 25 英寸的部分。然后我繼續(xù)將 4 條腿穿過(guò)平底鍋多次，以去除油漆并清理干凈。

經(jīng)過(guò)平原幾次后，我用直尺和夾子制作了一個(gè)臨時(shí)夾具，這樣我就可以使用像臺(tái)鋸一樣的技能鋸。它效果很好，給我留下了 4 條清潔光滑的 L 形腿，非常適合我的目的。

第 10 步：安裝側(cè)面

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腿連接好后，我從側(cè)面開(kāi)始。隨后進(jìn)行了大量仔細(xì)的測(cè)量。您希望盡可能靠近，以便盡可能少地存在差距。我將這些部件粘在適當(dāng)?shù)奈恢茫碾p層盒子的底部將一些螺絲擰入它們。

第11步：沙沙和沙子更多

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在構(gòu)建任何形式的東西時(shí)，我建議無(wú)償打磨，從更粗的（如 80-120 粒度）砂紙開(kāi)始，然后再使用更細(xì)的（< 200 粒度）砂紙。當(dāng)項(xiàng)目完成時(shí)，您花在打磨任何缺陷上的時(shí)間將得到回報(bào)。

第 12 步：安裝 LED 燈

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一旦我知道頂部的位置，我就制作了一塊 1/8 英寸的 MDF 放在頂部和底部之間。我標(biāo)記了這件作品的位置，然后將其倒置并用拉鏈和熱膠將 LED 燈條固定在底部。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，在固定任何可能自行產(chǎn)生熱量的東西（即燈帶）時(shí)，完全依靠熱膠本身是很魯莽的。我鉆了一個(gè)洞，把燈的電源線接到雙層盒子的下面。我打算用與步進(jìn)電機(jī)相同的 12V 來(lái)運(yùn)行燈，但我遇到了燈使電機(jī)嗡嗡作響的問(wèn)題，所以我給燈提供了自己的 12V 電源。

第 13 步：安裝頂部

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我沒(méi)有很多切割斜接的經(jīng)驗(yàn)；我不是天生的木匠。但是經(jīng)過(guò)多次嘗試和錯(cuò)誤，我能夠制作出漂亮的上衣。我使用零件步驟中提到的克雷格夾具將頂部的四個(gè)側(cè)面固定在一起，效果非常好。

當(dāng)您測(cè)量頂部的碎片時(shí)，請(qǐng)確保您測(cè)量正確。最好是太大再切割或沙子，而不是太小。在切割頂部的部件并確保它們也能按照你想要的方式組裝在一起后，將各個(gè)部件布線，以便玻璃可以齊平地嵌入其中。確保路由器的深度與您的玻璃相匹配。就我而言，玻璃是 1/4 英寸。

將頂部粘合并擰在一起后，我使用腿后部的克雷格夾具將其擰到底座上，這樣就不會(huì)引人注目。

我打電話給當(dāng)?shù)氐能?chē)窗維修店，訂購(gòu)了比開(kāi)口小 1/16 的 1/4 英寸平板玻璃。我還要求他們打磨邊緣，以免割傷手。我不會(huì)使用亞克力來(lái)固定玻璃，只是因?yàn)槲蚁Ｍ軌蛞瞥Ａб员阒匦屡帕袔r石。

第 14 步：再次進(jìn)行條件、染色、聚、砂和聚

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因?yàn)樗赡臼且环N多孔木材，我不希望它看起來(lái)有斑點(diǎn)，所以我使用了木材預(yù)染色護(hù)發(fā)素來(lái)均勻污漬。然后我將 Minnwax 天然櫻桃多染劑涂在上面并讓它干燥。第二天，我回來(lái)用 320 號(hào)砂紙輕輕打磨桌子，然后再涂上一層聚污漬。如果我不得不再次這樣做，我會(huì)單獨(dú)染色和聚合它；讓污漬和聚乙烯涂層不留下滴水痕跡等是一場(chǎng)噩夢(mèng)。此外，如果你想讓它更深，你不能再次染色以使其更深。我最終打磨它并重新涂了幾次，直到我對(duì)結(jié)果感到滿(mǎn)意為止。我不認(rèn)為我會(huì)再次使用多染色劑。

第 15 步：安裝電子設(shè)備

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我在底部建造了活板門(mén)，這樣整個(gè)龍門(mén)架就可以安裝到活板門(mén)上，并且可以放下來(lái)進(jìn)行工作、維護(hù)或升級(jí)。我使用塑料導(dǎo)管 2 孔帶將龍門(mén)架安裝到活板門(mén)上。我在 2020 年擠壓件周?chē)惭b了帶子。這似乎運(yùn)作良好。

關(guān)于安裝 Arduino 和面包板的位置，我嘗試了幾種不同的路線。最后，我在活板門(mén)底部的中心附近切了一個(gè)洞，將所有電纜穿過(guò)那個(gè)洞，并將電子設(shè)備安裝在桌子下面。

當(dāng)我安裝操縱桿時(shí)，我思考了很長(zhǎng)時(shí)間我將如何安裝它。老實(shí)說(shuō)，我想不出什么聰明的東西，所以我只是把它粘在桌子的邊緣。我將操縱桿的電纜盡可能地推到角落里，并將其熱粘合。這不是最豪華的解決方案，但除非你在它旁邊爬行，否則你無(wú)法真正看到它，所以我很滿(mǎn)意。

在底部，我用小螺絲安裝了板子，并試圖盡可能地整理所有東西。我還將電源插頭移到后腿的背面并將其粘在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/font>

第 16 步：工具頭“磁頭”？

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我不知道如何將磁鐵連接到我想使用的螺栓上。我認(rèn)為螺栓會(huì)很好用，因?yàn)槲铱梢暂p松調(diào)整 z 軸。我最終做的是切割一小段（1 - 1 1/2 英寸）的 3/4 英寸銷(xiāo)釘并鉆一個(gè)螺栓可以插入的孔。然后我把磁鐵擰到它的頂部。現(xiàn)在我可以通過(guò)松開(kāi)底部的螺母來(lái)上下調(diào)整它。

第17步：制作巖石花園

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一旦安裝了電子設(shè)備，我就開(kāi)始創(chuàng)建巖石花園。我不確定需要多少沙子，所以我買(mǎi)了一盒 25 磅的沙子。事后看來(lái)，我認(rèn)為我可以擺脫 5 到 10 磅。大部分沙子還在盒子里。撒完沙子后，我把球跑了一點(diǎn)。我想檢查以確保當(dāng)球滾動(dòng)時(shí)你看不到盒子的底部。我添加了沙子并繼續(xù)測(cè)試，直到找到我滿(mǎn)意的沙子深度。

然后我在邊緣添加了兩袋光滑的河石。我試圖將它們均勻分布。我想也許可以把河石粘下來(lái)，但我想如果我愿意的話，將來(lái)能夠重新排列它們會(huì)更好。

第 18 步：行動(dòng)表

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唉，桌子，她動(dòng)了。一旦我讓桌子動(dòng)起來(lái)，我就站在那里把球開(kāi)得太久——哈哈。看著那個(gè)金屬球把沙子推來(lái)推去，有一種非常令人欣慰的事情。到達(dá)這一點(diǎn)是一段漫長(zhǎng)的旅程，看到這張桌子按照我想象的方式移動(dòng)真是太棒了。

第19步：全部完成

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這是一項(xiàng)長(zhǎng)期艱巨的工程。不過(guò)這很有趣。