描述

介紹：

家用自動油箱加注可幫助您實現電機自動化，并在油箱達到閾值水平時給油箱加水，并在油箱裝滿后關閉電機。在此過程中向您發送消息，提示您打開和關閉電機。

固定在水箱頂部的聲波傳感器測量水位并將信息發送到螺栓。每當水位達到閾值時，Bolt 會向繼電器發出信號以打開電機，并向您發送消息“水位已達到閾值，打開電機”。當水箱已滿時，傳感器持續監測水位，將水位持續發送到 Bolt，Bolt 發出關閉電機的信號，并向您發送消息“水箱已滿，關閉電機”。

硬件設置：

查找水位和控制電機：

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軟件設置：

通常，連接超聲波傳感器并不是一件容易的事，因為需要按照上面鏈接的 Dejan 的博客中解釋的功能方式使用它。然而，Erick Simoes 的 Ultrasonic庫（可從 Arduino Library Manager 獲得）通過抽象出核心實現大大簡化了事情。

在 GitHub 上查看基本硬件連接以及庫的基本結構和用法說明。

https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

下面鏈接的 Arduino 代碼使用超聲波傳感器測量距離，然后通過串行通信將其發送到 Bolt Wi-Fi 模塊。

Python 腳本（例如，在服務器或您的 PC 上運行）使用 Bolt Python 庫查詢 Bolt 云以獲取此距離值，該庫又基于用于串行讀取的 Bolt 開放 API。

Python 腳本然后檢查距離是否大于閾值。如果大于該值，則啟動電機，使用Twillio SMS 服務發送 SMS 警報。當 油箱充滿時，它會關閉電機，并發送短信警報。

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示范：

腳步：

• >在您的PC上安裝python中的螺栓庫。
• >在您的 PC 上安裝 Arduino IDE。
• >現在將 Arduino 的代碼復制/下載到 Arduino IDE 中。
• > 下載 python 代碼。
• >按照上圖所示進行連接。
• >通過查看 LED 檢查每個模塊是否正常工作。
• >從 Arduino IDE 將代碼上傳到 Arduino 中。
• >運行python代碼。

Ardunio 讀取的傳感器值和 Bolt 通過串行讀取獲得的傳感器值會有延遲，由于 Ardunio 將每個傳感器值保存在寄存器中并串行輸出，并且程序在不同的時間啟動，因此會請求不同的值（如果我們從 Bolt 發出一些觸發信號，然后 Ardunio 感知價值，然后立即發送給 Bolt，那將很有幫助）

你可以看到當沒有障礙物時電機開始旋轉，當我們將障礙物靠近傳感器時電機停止旋轉。

這是一個原型，因此您可以代替直流電機來固定電機泵，并代替電池提供交流電源。在執行此操作之前，請參閱繼電器規格。并將傳感器固定在頭頂水箱上，使其指向水。