描述

介紹：

消毒機器人的概念來源于噴霧門或被稱為消毒門的概念。如今，許多國家都使用噴霧門，認為它可以通過在進入任何地方之前對人員進行消毒來防止冠狀病毒的傳播。

最終，世界衛生組織（WHO）表示：“在全身噴灑酒精或氯不會殺死已經進入身體的病毒”；因此，這無助于控制冠狀病毒病例。此外，世衛組織還提到，噴灑這些物質可能對衣服或眼睛和嘴巴造成危險，但有利于表面消毒；因此，在每個人都接觸到表面時，對表面進行消毒比對人進行消毒更重要。因此，對人周圍的物體進行消毒將消滅其上的任何病毒，控制病毒的傳播，保護人們。

因此，有幾種方法可以對周圍環境進行消毒；例如，讓一群人用消毒槍進行消毒。然而，這可能是一個昂貴的過程，因為消毒必須是冠狀病毒病例的日常過程，如果是商場、大學或其他大型場所，對整個地方進行消毒可能需要時間。因此，消毒機器人被編程為自動對各處進行消毒；當一個人打開按鈕時，它會四處移動并旋轉，因為它包含設法不撞到任何東西的傳感器。此外，消毒機器人可以在多個地方使用；例如商場、咖啡廳、學校、大學、醫院，也可以在家里使用。

材料

為了建造機器人，需要一些材料和制造方法。材料的選擇是為了達到設計要求。我們選擇了經濟實惠的材料來滿足我們的原型設計要求（可負擔性）。

• 4P3 電源 2200mAh 12V 鋰電池

數量：1

來源：電子商城

價格：950 埃及鎊

• 鋰電池充電器3s

數量：1

來源：電子商城

價格：350 埃及鎊

• 微型金屬齒輪電機 HP 6V 298:1

數量：2

來源：電子商城

價格：190 埃及鎊

• 微型金屬齒輪電機支架對

數量：1

來源：電子商城

價格：50 埃及鎊

• 輪子 42×19mm 一對

數量：1

來源：電子商城

價格：30 埃及鎊

• Arduino納米板

數量：1

來源：電子商城

價格：110 埃及鎊

• 面包板

數量：1

來源：電子商城

價格：30 埃及鎊

• HL-52S 繼電器模塊

數量：1

來源：電子商城

價格：40 埃及鎊

• H 橋 L298 雙電機驅動器

數量：1

來源：電子商城

價格：65 埃及鎊

• 銳距傳感器 GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)

數量：3

來源：電子商城

價格：100 埃及鎊

• 電動泵

數量：1

來源：電子商城

價格：150 埃及鎊

• 水傳感器

數量：1

來源：電子商城

價格：35 埃及鎊

• 熱收縮

來源：電子商城

價格：15 埃及鎊

• 發光二極管

數量：2

來源：電子商城

價格：5 埃及鎊

• 開/關

數量：1

來源：電子商城

價格：2.50 埃及鎊

• M3螺栓（直徑3mm）

數量：20

來源：電子商城

價格：10 埃及鎊

• M3螺母

數量：20

來源：電子商城

價格：10 埃及鎊

• #8-32 螺絲

數量：2

來源：電子商城

價格：2 埃及鎊

?

總成本 = 2, 544.5 EGP

?

材料選擇：

解放軍：

這種熱塑性塑料價格實惠，也是選擇它的最重要原因，它不會被氯和酒精等清潔消毒劑腐蝕。

我們選擇這種類型的一些特點：

• 它是一種熱塑性塑料

如果發生任何錯誤，重新加熱材料，它可以重新成型。

• 易于打印

由于溫度靈活，翹曲很小，并且以其打印質量而聞名。

• 環保塑料

具有良好的生物降解性，在水中48個月生物降解，工業作曲家50天生物降解。

?

該設計：

?

規格

o 大型滅菌罐 0.5 L

o 強大的電機幫助機器人在任何表面上移動

o 2200 mAh 大電池，可保持運行 5 小時

o 滅菌罐空時自動關閉

o 消毒噴霧器覆蓋機器人下方的整個區域

o 3 個紅外傳感器，可在室內自主移動

?

制造工藝

? 設計完成后，所有部件都可以進行 3D 打印。

? 機器人由兩部分組成。

? 打印設置：

0.32 毫米層高

1.2 毫米外殼厚度

30% 填充密度

190°C印刷溫度

支持類型無處不在

回縮：50 毫米/秒 0.7 毫米

打印速度 60mm/s

?

?

集會：

集成CAD設計，組裝整個機器人僅需30分鐘。

電路組裝

使用面包板或 DIY 工藝 PCB 如下所示組裝電路

阿杜諾：

• 從銳距傳感器接單
• 給H橋下達命令

泵

• 通過繼電器間接接受 Arduino 的訂單

水傳感器

• 接受坦克的訂單
• 給阿杜諾下訂單

尖銳的距離傳感器

• 接受周圍的訂單
• 給阿杜諾下訂單

H橋

• 接受 Arduino 的訂單
• 給電機下訂單

開/關

• 聽命于人

?

這個怎么運作？

• 移動

1. 當前面和側面的銳利紅外傳感器感應到附近有任何東西時，它會向Arduino發出命令向左或向右移動。

2. Arduino 然后發送 H 橋命令。

3. H橋然后將其發送到電機。

4. 然后它改變方向。

• 消毒液完成

1.水傳感器向Arduino發送命令

2.當傳感器信號低于閾值時，表示罐內液位低。

3. 繼電器關閉泵。

4. 泵將停止噴涂。

• 當機器人移動時，泵會不斷噴灑消毒劑。

?

Arduino代碼

//Distance Analog Sensors (Sharp)
const int SD1 = 2; //left  sensor
const int SD2 = 1; //right  sensor
const int SD3 = 4; //front side sensor
const int SD4 = 3; //front side sensor
// fluid sensor
const int tank_level = 5; //fluid sensor
// Define motor pins
#define in1 6
#define in2 7
#define in3 4
#define in4 5
const int pump =  3;      // Pump relay pin
int green_led = 12;   // geen led indicator
int red_led = 9;     // red led indicator
void setup() {
// define motor pins as OUTPUT
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
// define led indicator as output
pinMode(green_led, OUTPUT);
pinMode(red_led, OUTPUT);
// define sharp ir sensor as input
pinMode(SD1, INPUT);
pinMode(SD2, INPUT);
pinMode(SD3, INPUT);
pinMode(SD4, INPUT);
// define pump as an output
pinMode(pump, OUTPUT);
// start serial comunication to print sensor values
Serial.begin(9600);
}
// turn the robot left
void left() {
digitalWrite ( in1 , HIGH);
digitalWrite ( in2 , LOW);
digitalWrite ( in3 , HIGH);
digitalWrite ( in4 , LOW);
digitalWrite ( red_led , HIGH);
digitalWrite ( green_led , LOW);
}
// go back
void back() {
digitalWrite ( in1 , HIGH);
digitalWrite ( in2 , LOW);
digitalWrite ( in3 , HIGH);
digitalWrite ( in4 , LOW);
digitalWrite ( red_led , LOW);
digitalWrite ( green_led , LOW);
}
// go forward
void forward() {
digitalWrite ( in1 , LOW);
digitalWrite ( in2 , HIGH);
digitalWrite ( in3 , HIGH);
digitalWrite ( in4 , LOW);
digitalWrite ( green_led , HIGH);
digitalWrite ( red_led , LOW);
}
// turn right
void right() {
digitalWrite ( in1 , LOW);
digitalWrite ( in2 , HIGH);
digitalWrite ( in3 , LOW);
digitalWrite ( in4 , HIGH);
digitalWrite ( red_led , HIGH);
digitalWrite ( green_led , LOW);
}
// stop the robot
void STOP() {
digitalWrite ( in1 , LOW);
digitalWrite ( in2 , LOW);
digitalWrite ( in3 , LOW);
digitalWrite ( in4 , LOW);
}
void loop() {
// start to read data  from ir sensor
float volts_front_1 = analogRead(SD3) * 0.0048828125; // value from sensor * (5/1024)
int dist_front_1 = 13 * pow(volts_front_1, -1); // worked out from datasheet graph
//**********************
float volts_front_2 = analogRead(SD4) * 0.0048828125; // value from sensor * (5/1024)
int dist_front_2 = 13 * pow(volts_front_2, -1); // worked out from datasheet graph
//**********************
float volts_right = analogRead(SD2) * 0.0048828125; // value from sensor * (5/1024)
int dist_right = 13 * pow(volts_right , -1); // worked out from datasheet graph
//**********************
float volts_left = analogRead(SD1) * 0.0048828125; // value from sensor * (5/1024)
int dist_left = 13 * pow(volts_left , -1); // worked out from datasheet graph
Serial.println(dist_front_2);
//Serial.println(sdSHARP(SD2));
if (dist_front_1 && dist_front_2 > 8) {  // go forward
forward();
// turn the pump on
digitalWrite(pump, HIGH);
Serial.println ("forward");
}
if ( dist_front_2 < 5) {
right();
// turn the pump on
digitalWrite(pump, HIGH);
Serial.println ("rigth ");
}
if ( dist_front_1 < 5) {
left();
// turn the pump on
digitalWrite(pump, HIGH);
Serial.println ("left");
}
else {
}
//delay(100);
}

結論

機器人是非常重要的發明，它可以在不傷害任何人的情況下清潔地方。它不消耗時間，也不需要專家來操作它。

這個機器人可以是任何尺寸，但我們所做的尺寸允許我們將它移動到任何地方并且可以隨身攜帶。此外，它是一種低成本的發明，任何人都可以擁有它；即使在家里。

?

?

?