描述

介紹

該項目的創建是為了響應 UNDP 的挑戰，即在對抗 COVID-19 的斗爭中提供低成本的解決方案。它的工作原理是簡單地檢測人的存在并觸發消毒劑來對全身進行消毒。

完整的工作說明

當踏入設備時，它會通過超聲波傳感器檢測到人。然后它會發出嗶嗶聲并顯示和 LED 燈表示停止。3 秒后，步進電機開始旋轉拉起消毒劑，該消毒劑已被步進電機開始旋轉時觸發的伺服壓下。當電機到達頂部時，會聽到另一次嗶嗶聲，并且步進電機在向個人發出轉向另一側的信號后開始向相反方向旋轉。之后，最后一個 LED 會亮起，告訴個人離開展臺。

這個怎么做的

首先，應該構建將安裝組件的框架。這可以使用木材或任何其他合適的結構建造。最好高度為 7 英尺，寬度為 3 英尺，厚度為 0.5 英尺。合適框架的圖片

項目計劃

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顯示具有組件位置的框架的等距視圖

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接下來是放置在等軸測視圖上看到的組件。使用最適合框架的材料，例如口香糖、指甲。

將組件放在框架上并固定它們后，開始將它們連接在一起。我們從步進電機驅動器開始。您必須確保步進電機和面包板一起放置在右上角，如等軸測圖所示，以便于連接。還要確保你的跳線有延長線。最好的方法是將跨接導線切成兩半，并在其間添加一根長導線。

現在我們開始接線。

對于步進電機，我們將 ULN 2803 ic 放在面包板上并按照屏幕截圖所示進行接線。在fritzing 屏幕截圖中，您可能會注意到我使用了ULN2003 ic。是因為缺少2803，但它們基本相同。

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然后您必須將步進電機如下所示連接到 IC，然后連接到 arduino。單極步進電機接線顏色各不相同，因此最好查找自己的接線并相應地連接它們。這將有很大幫助https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepperSpeedControl用您自己的 IC 替換 IC，因為它們都是達林頓陣列。

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正如您從弗里茨圖片中注意到的那樣，有一個 12v 輸出為電路供電。

接下來是準備消毒劑，將伺服器與它放在一起并用口香糖固定它。您必須確保在零位時，伺服手柄剛好靠在噴霧消毒器按鈕上。在我的圖片中，你可能會注意到氣霧罐上有橡皮筋，這是因為我的舵機沒有足夠的力量來壓罐，所以我在按鈕上加了橡皮筋來增加力量，我建議使用更強的舵機來消除問題。

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接下來就是從罐子的后端系上一根繩子，連接到步進電機的旋轉主軸上。您需要找到適合握住繩索的主軸。現在步進電機必須已經安裝在框架上。

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此處顯示了尚未討論的其他接線

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然后接下來我們連接伺服和蜂鳴器，它們都應該已經安裝在框架上的特定位置

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請注意，蜂鳴器位置在頭頂

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然后構建一個合適的框架，以將四個 LED 固定在機器中的人的視野中。

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如下圖所示連接 LED。使用 100 歐姆電阻而不是 220 歐姆將 LED 接地。（您可能會注意到我的兩到三個 LED 同時亮起，這是因為我在中間使用了兩個雙色 LED，所以它們不是打開，而是改變顏色）

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最后將伺服器與 arduino 連接起來，確保您的電線足夠長，以適應隨氣溶膠罐上下移動的伺服器。

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最后在框架和氣霧劑的側面制作一個松散的環，并將氣霧劑粘在上面。這樣可以防止罐子晃來晃去。

您可以將步進電機的 12 伏電源和 arduino 連接在一起。這意味著您將使用額外的 12v 插孔并將它們并聯到 12v 電源。但是您必須在 arduino 和二極管的側面連接一個 4700uf 電容器，以防止電容器以另一種方式發送電流。這有助于在步進電機運行時為 arduino 保持足夠的電流。

可選的：

如果設備要在室外運行，可以使用 12v 太陽能電池板，并使用材料清單上的電池調節器進行調節。