描述

在本教程中，我們將學習如何制作 XY Plotter 繪圖機。使用繪圖機器人，您可以在墻壁、面板或 A4 紙上繪制圖像。您可以打印圖片或打印文本。我們還將學習如何安裝和使用 Polargraph 程序進行機器人控制。

3D 模型

• 纜車 3D 模型 -?
• 步進安裝支架 -?

機器（繪圖區）尺寸

• 請記住，您的機器尺寸與表面尺寸不同。
• 您的 PAGE 或繪圖區域尺寸會更小。
• 機器寬度：

這是鏈輪上兩個最近點之間（兩個皮帶輪之間）的距離。

• 機器高度：

這是從鏈輪軸到繪圖（板）區域底部的距離。

• 家鄉點：

這是中心線上的一個魔法點，距離機器頂部邊緣正好 120 毫米（12 厘米）。

• 保持機器的尺寸。我們將在軟件部分使用這些值。

定義第一個設置 - 機器尺寸（在 Polargraph 中）

• 打開處理。然后打開極坐標圖控制器（文件 -> 速寫本 -> 極坐標圖控制器）
• 按運行按鈕運行程序。
• 從工具欄中輸入設置部分。
• 調整機器寬度上兩個皮帶輪之間的尺寸
• 調整機器高度（滑輪與面板末端之間的高度）
• 機器尺寸后，調整要繪制的區域的大小。（如果您要在 A4 紙上繪圖，請設置 A4 尺寸。）
• 然后，首先單擊 Center Page，然后將 Page Pos Y 值設置為 120。
• 其次，單擊 Center Home Point 并將 Home Pos Y 值設置為 120。

步進電機和皮帶輪設置（在 Polargraph 中）

• 根據您使用的皮帶輪和皮帶設置 MM Per Rev 值。例如，如果皮帶是 GT2，則 lue 為 2mm。如果皮帶輪有 16 個齒，則 2x16 = 32mm。因此，皮帶每轉會前進 2 毫米。
• 根據步進電機類型調整 Steps Per Rev。例如，如果使用的步進電機的步距角為 1.8 度，則該值為 200 步。由于使用了雙電機，因此將此值調整為 400。

伺服電機（筆）設置（在 Polargraph 中）

• 上筆位置和下筆位置值是伺服電機的工作角度。
• 單擊串行端口并從連接設備列表中選擇 Arduino 的端口。
• 選擇正確的端口后，“無串行連接”顯示將變為綠色，并且將顯示它所連接的端口號。
• 單擊“命令隊列”并激活命令傳輸。
• 點擊Upload Lift Range，然后點擊Test Lift Range，測試伺服電機角度。

上次設置 - 上傳矢量圖像并開始打印

• 保存您的設置。每次打開程序時加載您的設置。
• 單擊輸入選項卡并切換到程序的主屏幕。
• 然后我們將手動將纜車設置為“Set Home”。手動移動纜車并將其移動到先前定義的原點。在點擊“設置主頁”之前，必須在每次繪圖之前以這種方式調整吊籃。
• 完成此調整后，單擊 Set Home 和 Set Pen Position。
• 單擊設置區域以指定您的繪圖區域。然后單擊將框架設置為區域以進行繪圖所需的所有設置。

繪制矢量

• 查找任何矢量繪圖圖像。從任何轉換器平臺將圖像轉換為SVG格式。
• 從程序中選擇加載向量后。使用Resize Vector調整圖像大小。使用移動矢量將圖像移動到所需區域。然后使用 Select Area 和 Set Frame to Area 調整要打印的區域。
• 最后，單擊“繪制矢量”命令啟動機器。