描述

這是最簡單的 Arduino 機器人。這個 Arduino 機器人的名字是 Otto Robot。初學者可以通過簡單的步驟構建它。所有代碼和庫都在我的 github 頁面上給出。

讓我們開始這個剪切的小 arduino 項目。

第 1 步：要求

?

?

?

?

?

1 / 13

?

• Robot Body，您可以在線購買，也可以自己打印，從這里下載 stl 文件。
• 四個 SG90 舵機
• Arduino納米
• Arduino 納米編程電纜。
• arduino nano 的擴展屏蔽。
• 超聲波模塊。
• 基于凝膠的超級膠水。
• 134N3P充電升壓模塊。
• 3.7V 1000mAh 電池。
• 螺絲刀和螺絲。
• 伺服器附帶的伺服頂部。
• 開/關按鈕開關。
• 一些母對母線。

第2步：安裝腿伺服

?

?

?

?

?

1 / 2

?

• 如圖所示安裝兩個伺服。
• 擰緊。

第 3 步：在腿上安裝伺服頂部

?

?

?

?

?

1 / 2

?

• 切割塑料頂部帶有伺服。
• 如圖所示，將其粘在腿的一側。

第4步：通過腳伺服線

?

?

?

?

?

1 / 4

?

• 從腿上的孔穿過伺服線
• 從機器人的底部穿過相同的電線。

第 5 步：設置伺服 90 度連接

?

?

?

?

?

1 / 5

?

• 將腿安裝在腿伺服上。
• 拿擴展盾并插入arduino nano。
• 在第 9 和第 10 針連接兩個腿伺服。
• 確保黃線面向 arduino nano。

第 6 步：上傳代碼以設置 90 度

?

?

?

?

?

1 / 5

?

• 打開servo_pos_set代碼，你可以從這里下載。
• 連接您的 arduino 并選擇正確的 Board 和正確的端口。
• 上傳代碼，伺服將移動90 度。
• 如圖所示，從伺服器上拆下腿并將其插入垂直位置。

下載代碼：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

________

第 7 步：擰緊腿

?

?

?

?

?

1 / 3

?

• 用螺絲刀附上磁鐵，這樣螺絲就可以粘在上面。
• 握住腿并將其擰緊。

第8步：安裝腳舵機

?

?

?

?

?

1 / 4

?

• 如圖所示拉動腳伺服線。
• 如圖所示，將腳伺服插入腿中。
• 將腳伺服擰在腿上。

第 9 步：將其設置為 90 度并安裝腳

?

?

?

?

?

1 / 5

?

• 在第 9 和第 10 針連接腳伺服。
• 將arduino與pc連接，無需再次上傳代碼。
• 伺服移動到 90 度現(xiàn)在將伺服頂部安裝在垂直位置并擰緊它們。
• 安裝腳，首先將腳放在伺服上，并在里面放上小壓腳。
• 兩者都做。

第 10 步：134N3P 連接

?

?

?

?

?

1 / 5

?

• 從 134N3P 模塊中移除 USB。
• 在B+處連接電池正極。
• 在B-處連接電池負極。
• 連接 Gnd 和 Vcc 上的電線。
• Vcc 線通過一個開關。

第 11 步：將電池與 Arduino 連接

?

?

?

?

?

1 / 5

?

• 從擴展屏蔽中移除DC插孔。
• 如圖所示，在DC 插孔的Gnd處連接Gnd線。
• Vcc通過開關，然后將其連接到Vin引腳。
• 測試開關是否正常工作。

第 12 步：組裝機器人的頂部

?

?

?

?

?

1 / 4

?

• 如圖所示安裝超聲波。
• 如圖所示安裝膨脹罩并擰緊。
• 如圖所示，用熱膠將 134N3P 模塊固定在直流插孔的位置。

步驟 13：Otto 機器人的電路連接

?

?

?

?

?

1 / 7

?

左腿伺服---------------> 8號針

右腿舵機--------------->第9針

左腳伺服---------------> 10號針

右腳伺服---------------> 11號針

超聲波連接

Vcc ------------------> +5v

接地 ------------------> 接地

觸發(fā) -------------------> 2nd Pin

生態(tài) -------------------> 第 3 針

第 14 步：關閉機器人

?

?

?

?

?

1 / 3

?

• 如圖所示，將開關粘在里面。
• 為 Switch Cap 使用鋼筆絎縫。
• 將所有東西插入機器人并關閉它。

第 15 步：安裝庫

?

?

?

?

?

1 / 3

?

• 打開下載的文件夾，或者您可以從下面的鏈接下載。
• 轉到Otto_robot_code >> 庫 >>
• 復制Otto_Robot_Lib文件夾。
• 轉到文檔 >> Arduino >> 庫 >>
• 將文件夾粘貼到此處。

下載文件夾：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

第 16 步：上傳代碼

?

?

?

?

?

1 / 5

?

• 回到下載的文件夾。
• 在這里你可以上傳任何代碼，讓我們打開Otto_object_avoid代碼。
• 將機器人與 PC 連接，并確保板和端口正確。
• 將您的機器人倒置并上傳代碼。
• 你的機器人開始運行。

第 17 步：完成

?

?

?

?

?

1 / 2

?

嗚嗚嗚…………

現(xiàn)在將手放在機器人的前面，它會停止返回，轉動littlie bit并再次運行。

?

?