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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于Arduino UNO的房間清潔機器人Roombot

基于Arduino UNO的房間清潔機器人Roombot

2022-12-08 | rar | 3.33 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

Roombot 是一款房間清潔機器人,它可以在房間內移動,避開障礙物、拾取灰塵和擦地板。我們的目標是讓 Roombot 更智能、更經濟、更易于使用,使其成為獨一無二的機器人。舉個例子,您可以通過使用應用程序查看您的合作伙伴正在做什么,也可以通過電話進行控制。

Roombot 可以在兩種模式下運行:

自主

電話控制

自主模式
在自主模式下,Roombot 在整個房間內行駛,并通過其真空清潔系統收集灰塵。清潔整個房間后,它通過連接的藍牙設備或通過互聯網向用戶的手機發送通知。Roombot 直接連接到 Internet,因此用戶可以設置計劃時間或單擊啟動它,即使他/她不在站點,它也會開始工作并接收狀態。

電話控制模式
在這種模式下,Roombot 由手機通過藍牙或直接從互聯網控制。Roombot 配備了網絡攝像頭,通過使用Kandy.io API,我們可以將視頻從 Roombot 直播到用戶的手機。借助firebase實時數據庫,可以實時控制。如果用戶想要手動清潔特定區域,可以使用此模式。

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