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機(jī)器人是通過自動(dòng)化工業(yè)、工廠、醫(yī)院等中的任務(wù)來減少繁重工作中人力的機(jī)器。大多數(shù)汽車都是通過使用一些控制單元或組件，如按鈕、遙控器、操縱桿、PC、手勢(shì)和通過通過使用控制器或處理器執(zhí)行一些命令。但今天我們?cè)谶@里看到一輛自動(dòng)駕駛汽車，它在沒有任何外部事件的情況下自主移動(dòng)，避開了其路徑上的所有障礙物，是的，我們談?wù)摰氖?/font>避障車。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了Raspberry Pi 和 Motor driver來驅(qū)動(dòng)汽車和超聲波傳感器來檢測(cè)汽車路徑中的物體。
它是如何工作的：
這輛自動(dòng)駕駛汽車的工作非常容易。當(dāng)汽車通電開始行駛時(shí)，樹莓派通過超聲波傳感器模塊測(cè)量前方物體的距離，并存儲(chǔ)在一個(gè)變量中。然后 RPi 將此值與預(yù)定義值進(jìn)行比較，并相應(yīng)地做出將汽車向左、向右、向前或向后移動(dòng)的決定。
在這個(gè)項(xiàng)目中，我們選擇了 15cm 的距離來讓Raspberry Pi 做出任何決定。現(xiàn)在，每當(dāng) Raspberry Pi 與任何物體的距離小于 15 厘米時(shí)，Raspberry Pi 就會(huì)停下汽車并將其移回，然后向左或向右轉(zhuǎn)彎。現(xiàn)在在再次前進(jìn)之前，樹莓派再次檢查15cm距離范圍內(nèi)是否有障礙物，如果有則再次重復(fù)之前的過程，否則繼續(xù)前進(jìn)，直到再次檢測(cè)到障礙物或物體。
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