描述

關(guān)于這個項目

這個想法是實現(xiàn)一個儀表板來控制舵機(jī)并在液晶屏上顯示角度和掃描模式。盡管確實存在專用于伺服測試的緊湊且便宜的板，但我想實現(xiàn)一種設(shè)備來控制和顯示機(jī)翼模型的襟翼偏轉(zhuǎn)，在一個小的教學(xué)風(fēng)洞中，我想盡可能地做到Arduino 入門套件隨附的物品。

這個怎么運作

通常，伺服測試儀可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕來控制伺服角度，將伺服置于中間位置，并在最小和最大角度位置之間自動掃描。由于我的目標(biāo)是為機(jī)翼攻角變化或控制面偏轉(zhuǎn)提供用戶界面，因此我不需要將舵機(jī)置于中立位置（即 90°，如果舵機(jī)在 0° 和 180° 之間旋轉(zhuǎn)），但我需要一個開關(guān)來設(shè)置參考零角度。事實上，當(dāng)機(jī)翼（或控制面）相對于風(fēng)的角度為零時，舵機(jī)可能處于任何位置。另外，我有興趣測量控制面相對于參考零的偏轉(zhuǎn)。最后，我希望伺服系統(tǒng)以我想要控制的特定角速度在圍繞參考零的兩個給定角度之間自動掃描，

在我的例子中，我使用了一個帶有 JR 連接器的小舵機(jī)，我假設(shè)襟翼角度等于舵機(jī)角度（這是一個粗略的估計），并且自動掃描功能設(shè)置在 -30° 和 +60° 之間（正值，表示升力增加：襟翼向下旋轉(zhuǎn)，空氣動力向上增加。

面板以兩種模式運行：手動控制和自動掃描。用戶界面提供三個按鈕、一個旋鈕和一個 LCD 屏幕。顯示屏顯示手動控制模式下的伺服角度和自動掃描模式下的限制角度（在 Arduino 代碼中設(shè)置，不可從面板編輯）。開關(guān)按鈕用作參考角度歸零，手動控制和自動掃描模式之間的切換，以及改變 LCD 顯示屏上報告的角度符號。事實上，由于伺服旋轉(zhuǎn)可能與所需的約定相反，最后一個開關(guān)按鈕可以改變屏幕上的符號，但不會反轉(zhuǎn)與旋鈕旋轉(zhuǎn)相關(guān)的伺服旋轉(zhuǎn)。在手動控制模式下，舵機(jī)旋鈕控制舵機(jī)角度，顯示在液晶屏上。最初，顯示屏顯示舵機(jī)絕對角度，歸零后顯示相對于零的舵機(jī)角度。在自動掃描模式下，伺服旋鈕通過調(diào)整連續(xù)旋轉(zhuǎn)之間的延遲（15 到 100 毫秒之間）來控制旋轉(zhuǎn)速率。

最后說明

我設(shè)法使用了 Arduino 入門套件中的物品，除了更大的面包板。由于組裝原因，最終圖片中顯示的面板與面包板方案的排列略有不同。根據(jù)設(shè)備的電壓和功耗，考慮到您可能需要外部電源來控制舵機(jī)。如果伺服振動，請檢查您的連接，然后嘗試添加外部電源。您可能需要重新排列面包板上的某些項目。

雖然不正確，但我保留了代碼文件名、變量和顯示語句的原始名稱。迎角，α，AOA 是同義詞，定義為參考線與縱向平面中風(fēng)向之間的角度。在我的應(yīng)用中，我改變了控制面的偏轉(zhuǎn)角，這也改變了攻角，通過改變由于上下機(jī)翼表面之間的壓力差引起的局部風(fēng)向。顯示屏上的 AOA 是指伺服角位置，它與連桿系統(tǒng)的控制面偏轉(zhuǎn)有關(guān)。操縱面偏轉(zhuǎn)引起的迎角和升力的變化與操縱面的有效性有關(guān)。

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1 / 3 ?便攜式風(fēng)洞。本教程展示了如何控制內(nèi)部模型的俯仰。

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