方案介紹

背景

這個(gè)項(xiàng)目的起因是我家里的狗非常喜歡她的食物，如果不看著她，可能會(huì)在幾秒鐘內(nèi)吃掉所有食物。我一直在想辦法減緩這種情況，比如像是把一個(gè)里面有食物的球扔到后院。但試過(guò)之后令人驚訝的是，她現(xiàn)在就像一個(gè)真空吸塵器，可以非常快地找到并吃掉食物。所以，這個(gè)項(xiàng)目因此誕生，我想出了這個(gè)設(shè)備來(lái)幫助她放慢速度并享受她的食物。

概念

簡(jiǎn)而言之，基本概念是Rotator伺服旋轉(zhuǎn)并拉下彈射器臂。它會(huì)這樣做，直到它接觸到限位開(kāi)關(guān)。然后觸發(fā)伺服器進(jìn)入保持位置，該位置按住彈射器臂。Rotator 伺服器然后倒回到原始位置，為下一次投擲做好準(zhǔn)備。

食物輸送伺服器旋轉(zhuǎn)管道并將一些食物（或其他東西）輸送到彈射臂容器/頭部。然后觸發(fā)伺服器轉(zhuǎn)動(dòng)并讓彈簧拉回彈射器臂并拋出食物。

在測(cè)試中，這種裝置可以將狗糧餅干彈射超過(guò) 10 米，并伴隨食物滾動(dòng)。調(diào)整伺服系統(tǒng)和改變彈簧將完全改變這一點(diǎn)。

電子產(chǎn)品

我將在整個(gè)項(xiàng)目中盡量簡(jiǎn)潔，不僅僅是為了簡(jiǎn)單，而是因?yàn)檫@個(gè)彈射器可以用 100 種不同的方式制作。它可以縮放，您可以制作各種結(jié)構(gòu)并使用各種材料。除了電子設(shè)備和伺服系統(tǒng)外，其余部分完全可以根據(jù)您手頭的設(shè)備或預(yù)算進(jìn)行靈活調(diào)整。

材料

• Arduino Uno R3 - 任何 Arduino 都可以完成這項(xiàng)工作
• ?2 x 180 度舵機(jī)
• 1 x 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服
• ???限位開(kāi)關(guān)
• ?10k歐姆電阻
• ??4 x AA 電池和外殼?
• ?1 x 6 伏燈籠電池 - 可以（我會(huì)）用 5 節(jié) AA 電池替換
• 2 個(gè)開(kāi)關(guān) - 任何類型都可以，即使是最簡(jiǎn)單的
• ??連接電纜 - 很多這樣的;）?
• 面包板 - 用于測(cè)試
• ?Perf 板?2 x 2 針連接器?- 可選，您可以硬接線電池外殼。

??伺服系統(tǒng)?

我買(mǎi)了幾個(gè)便宜的 Lofty Ambition S3003 180 度舵機(jī)。?我使用的連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)是FS5106R。型號(hào)并不重要，但您肯定需要伺服至少具有這些規(guī)格。

如果您使彈射器更強(qiáng)或更大，請(qǐng)確保您獲得更大的伺服系統(tǒng)來(lái)匹配。