描述

設計師：朗尼·塞克斯頓

代碼編寫者：Lonnie Sexton、Brandon Mutari 和 Julia Burlingham。

你好世界！

我想分享這個我已經使用了一年多的項目。從 5000 英尺長的線軸上拉出 8 英尺長的數千根 22awg 電線可不是什么有趣的任務。很無聊，很容易出錯，很無聊，手動拉706 22awg電線需要2個人2天，很無聊。如果您只有 1 個線軸（一次拉 1 根線），則需要更長的時間。使用 Feed n Cut，您只需輸入所需的長度和數量即可，無需任何蹩腳的任務。

接線示意圖連接。

單擊此處 ==> (PDF) = 可打印的連接圖表。

我用聚碳酸酯制成了外殼。250 英寸厚的板材。它們是從我從去垃圾填埋場時節省下來的油田產品中回收的。

Sparkfun 軸承座輪轂 ( ROB-12328 x 4qty) 物有所值。

?

?

立式軸承輪轂ROB-12333

輪軸來自 HPI On-Road RC Parts 和 Sparkfun.250" OD - D-Shaft。在 6-32 處攻絲中心并鉆了一個 1/16 的銷孔。

ROB-12323帶 6-32 絲錐中心的 D 軸

HPI 六角輪轂

在軸上鉆了 1/16 的銷孔

?

?

?

步進電機，T15 Pulleys.250"id

底部的驅動輪連接到 nema 23（200 步）4 線步進電機和 Sparkfun Big Easy Driver（Brian S. 的官員，不是廉價的仿制品！）。Sparkfun 提供驅動器、支架、滑輪和電機。

步進器= ROB-13656；滑輪 = ROB-13597

大易 = ROB-12859

?

頂輪或俯仰輪被 HPI On-Road Shock 壓下。

添加了帶串行的 Sparkfun LCD 16x2 以顯示循環狀態。( LCD-09067)

這只是為這個項目的第二階段（鍵盤和 LCD）做準備。

?

切割器由 1/4 比例伺服（183torq oz/英寸）和精密線側切割器制成。我使用了一些電纜夾將切割器安裝到外殼墻上。

?

簡短的工具回顧...

實際上，我有點失望，把把手拉下來是多么容易。如果手柄打滑問題，Aven 并不是唯一有罪的制造商。我從所有偉大的工具中都看到了這一點。他們都可以做得更好。至于產生的切割，它們是A +。他們將最小的 awg 線剪得很光滑，沒有夾傷。在準備小線以精確插入金壓接針時，這一點很重要。

?

Everbilt 電纜夾轉換為手柄支架。

?

HiTec HS-755HB 伺服ROB-12625

Aven 線切割機10827F-ND

Everbilt 電纜夾

控制面板頂部裝有 LCD、電源開關、鍵盤（未顯示）和啟動按鈕。

?

12 至 5 伏直流隔離穩壓器。小型 PTV12010 底部有 8 個小引線。我創建了這個小分線板以便于訪問。

12vdc 至 5vdc 隔離穩壓器

?

?

我用碳復制膠粘劑包裹頂部。

最后一塊是線軸架。

?

隨機構建圖片...

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

漏斗用于捕獲線軸上的進線

當它從卷軸上左右搖擺時。

?

用于輸入直流電源的筒形插頭。

Arduino C+ 串行菜單輸入

學習編碼這更像是一項任務，然后構建機械，實際上我花了更長的時間。在我知道如何實現它之前很久，我就知道我想要它做什么。我花了 3 周的時間閱讀論壇、Arduino 庫、參考資料、指南等。花了一些時間與同事和朋友交談。大部分時間和挫敗感都陷入了反復試驗。我將代碼分解成需要學習的部分，一次一點地處理它們。

• 串行輸入；獲取用戶輸入并存儲它，并在函數中使用它。

• 操作步進電機和 Big Easy Driver。

• 驅動步進器一定數量的步數。

• 操作伺服非常容易，我以前在另一個項目上有過經驗。

• 操作液晶顯示器。將顯示消息發送到 LCD。（更多內容將在以后的更新中介紹。）

• 倒計時一定數量的周期然后從頭開始。

一切都很順利，但我在計數功能上卡住了 2 周。經過數周的折磨和勝利，這歸結為 Julia 花了大約 10 分鐘查看我的代碼并幫助解決了幾個放置問題。我非常感謝真正的代碼大師 = Julia B 的幫助！

希望您發現該項目鼓舞人心或有幫助。感謝您的光臨，祝您好運！

?

?

?

完成的產品

到目前為止，使用它比我計劃的要好。準確度幾乎是完美的。在 96.00" (8ft) 處有一個小的差異偏移 (+/-.125")。

?

?

感謝您過來查看該項目。

<退出>

朗尼·塞克斯頓