資料介紹
在這個(gè)項(xiàng)目中,我想向您展示如何用一些電子元件和 ESP32-CAM 模塊制作一個(gè)簡(jiǎn)單的 AI 機(jī)器人。
ESP32-CAM 是一個(gè)低功耗、低延遲的視頻流模塊,它還提供 GPIO 和串行通信,但它似乎不足以實(shí)時(shí)運(yùn)行一些繁重的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)。另一方面,智能手機(jī)的硬件發(fā)展最近有了飛速的進(jìn)步,它讓智能手機(jī)更便宜但計(jì)算能力更強(qiáng)。
因此,我想到了智能手機(jī)和ESP32-CAM模塊的結(jié)合,做了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人,由ESP模塊控制,將視頻流到Android進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理,如物體檢測(cè)、物體跟蹤、車(chē)道檢測(cè),然后發(fā)送控制機(jī)器人在某些條件下自主運(yùn)行,例如車(chē)道跟蹤或物體跟蹤。
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