方案介紹

使用這款基于 Esquilo Air 的 WiFi 連接遙控器，從世界任何地方控制您的 Hunter 噴水滅火系統(tǒng)。

在一些地方，夏季炎熱，干旱時(shí)間長，有效管理草坪噴水滅火系統(tǒng)對(duì)于確保良好的節(jié)水而不破壞草坪至關(guān)重要。不幸的是，大多數(shù)自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)控制器仍然是愚蠢的設(shè)備，只能按照在控制面板上設(shè)置的固定時(shí)間表運(yùn)行。我需要的是一個(gè)遙控器，我可以用它從遠(yuǎn)程位置或至少在舒適的客廳里打開或關(guān)閉灑水器。

背景

我的噴水滅火系統(tǒng)是由 Hunter Industries 制造的，Hunter Industries 是灌溉領(lǐng)域的知名企業(yè)之一。Hunter 生產(chǎn)一種稱為 ROAM 的無線遙控器。ROAM 通過一個(gè)稱為 SmartPort 的圓形連接器連接到噴水滅火系統(tǒng)，該連接器連接到控制面板。我購買了其中之一來控制我的系統(tǒng)，但我發(fā)現(xiàn)它有兩個(gè)主要缺陷。首先，范圍非常有限，當(dāng)我在外面對(duì)噴水滅火系統(tǒng)區(qū)域進(jìn)行故障排除時(shí)，它不能可靠地工作。其次，它使用專有的無線協(xié)議，所以它沒有連接到我的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，也不能從遠(yuǎn)程位置使用。黑客要做什么？當(dāng)然，構(gòu)建我自己的 WiFi 遙控器。

硬件

我使用 Esquilo Sprinkler Shield 來控制我的 Hunter 系統(tǒng)。該屏蔽提供 24V 交流至 5V 直流電源，因此可直接從控制面板供電。它還具有將邏輯電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為 Hunter 遠(yuǎn)程總線的電路。電路板頂部有三個(gè)引腳，因此可以直接插入 Hunter SmartPort。如果您想在沒有 SmartPort 的情況下將其直接連接到控制面板，還可以使用端子塊。

我將噴淋頭防護(hù)罩安裝在 Esquilo Air 上。Esquilo Air 讓我可以輕松連接到我的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，并為我提供了一個(gè)云站點(diǎn)，我可以在其中遠(yuǎn)程訪問我的應(yīng)用程序。此外，Esquilo 提供了使用其專有協(xié)議與 Hunter 控制面板通信所需的所有軟件庫。Hunter 協(xié)議有一些限制，但我可以在特定時(shí)間打開區(qū)域，運(yùn)行定義的程序，或者停止正在運(yùn)行的區(qū)域。這為我提供了與 ROAM 遙控器相同的功能，并具有可靠和遠(yuǎn)程通信的好處。

軟件

為了測試系統(tǒng)，我將 SmartPort 連接到我的 Hunter 面板。電線必須按紅-白-藍(lán)順序安裝在 AC 和 REM 端子上。我將 SmartPort 連接到 Sprinkler 防護(hù)罩，Esquilo Air 點(diǎn)亮了。然后我將 Esquilo Air 連接到我的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，并從我的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中調(diào)出 IDE。我使用以下 Squirrel 代碼來測試面板上的總線接口。

// Include the Hunter class from the Esquilo library

dofile("sd:/lib/buses/hunter/hunter.nut");

// Instantiate the Hunter class on UART0

hunter <- Hunter(0);

// Start zone 1 for 2 minutes

hunter.start(1, 2);

面板響應(yīng)并打開防區(qū) 1 2 分鐘。然后我更改了代碼以啟動(dòng)程序。

hunter.program(1);

面板再次響應(yīng)并打開程序 1。最后，我嘗試停止一個(gè)區(qū)域并且效果也很好。

hunter.stop();

用戶界面

在驗(yàn)證屏蔽工作后，是時(shí)候繼續(xù)前進(jìn)并將其連接到用戶界面。我決定使用 HTML 和 JavaScript 的基于 Web 的界面，因?yàn)?Esquilo Air 有一個(gè)內(nèi)置的 Web 服務(wù)器，我可以使用任何瀏覽器訪問它。它還允許我通過Esquilo.io 云站點(diǎn)使用 HTTPS 遠(yuǎn)程訪問界面 。為了構(gòu)建 Web 界面，我使用了jQuery和bootstrap，這使得開發(fā)移動(dòng)友好版本變得容易。界面非常簡單，但它正是我需要的。我可以打開區(qū)域、啟動(dòng)程序或停止正在進(jìn)行的澆水。

我使用Esquilo RPC ?(ERPC) 在瀏覽器中的 JavaScript 和 Esquilo Air 上的 Squirrel 代碼之間進(jìn)行通信。這使得從我的 Web 界面在 Esquilo Air 上執(zhí)行嵌入式功能變得容易。例如，在 JavaScript 中，我編寫了以下代碼以在按下停止按鈕時(shí)調(diào)用 Esquilo Air 上的 stop() 函數(shù)。 ?

$('#stopButton').click(function() {

? ? erpc("stop", null, null, function() {

? ? ? ? error("Zone stop failed");

? ? });

});

第一個(gè)參數(shù)是 Esquilo Air 上的函數(shù)名稱，第二個(gè)參數(shù)是傳遞給函數(shù)的參數(shù)（在這種情況下沒有），第三個(gè)參數(shù)是成功回調(diào)，第四個(gè)是錯(cuò)誤回調(diào)。在這種情況下，唯一需要的回調(diào)是在 ERPC 調(diào)用失敗時(shí)顯示錯(cuò)誤消息。在 Esquilo Air 方面，我編寫了一個(gè)簡單的 Squirrel 函數(shù)，它只是將 stop() 方法調(diào)用包裝到 Hunter 類中。

function stop() {

? ? hunter.stop();

}

完整的代碼附在這個(gè)項(xiàng)目中。

安裝
現(xiàn)在是時(shí)候讓這個(gè)東西永久連接起來了。我決定使用 SmartPort 安裝它。

我使用DesignSpark Mechanical設(shè)計(jì)了一個(gè) 3D 打印外殼，其開口與 SmartPort 尺寸完全匹配。

我使用我的 MakerGear M2（一個(gè)很棒的 3D 打印機(jī) BTW）使用藍(lán)色 PLA 打印出層高為 0.2 毫米的外殼。我使用 2-56 個(gè)滾絲螺釘將 Esquilo Air 連接到我設(shè)計(jì)在外殼底部的支架上。為了固定頂部，我使用了 4-40 個(gè)螺紋滾壓螺釘，這些螺釘沉入了表殼頂部。

由于我的控制面板安裝在外面，我不想擔(dān)心元件進(jìn)入我的外殼并破壞電子設(shè)備。我決定在車庫墻上鉆一個(gè)洞，然后挖一個(gè)洞來安裝一個(gè)單組低壓配電箱。我將 SmartPort 擰到金屬蓋板上，然后通過墻上的孔將其連接到控制面板上。然后我用一些硅膠密封了這個(gè)洞。

最后，我將 Esquilo Air 安裝在 SmartPort 上，我的遙控器就完成了！?