資料介紹
本方案是一個可用于萬圣節玩耍的噴火南瓜,但需得注意使用安全!
“不給糖就搗蛋”怎么樣。讓我們嚇跑鄰居孩子的襪子吧!
又到萬圣節時間了!
伺服安裝座
氣霧頸
我注意到的第一件事是氣霧罐似乎已經標準化為 30 毫米的頸部。我在幾種旅行裝的發膠產品以及剃須膏、傻繩和氣喇叭上觀察到了這一點。
安裝座的另一半與伺服有關。幸運的是,小型塑料伺服電機似乎也有一定程度的行業標準化。我不確定為什么,但我認為這是由遙控汽車市場驅動的。
安裝支架
考慮到這兩個標準,我來模擬一個安裝支架,該支架可用于將伺服器直接連接到氣霧劑罐。經過幾次迭代,我終于得出了一個可靠的設計。
最后一次迭代將伺服裝置靠在罐頸上,因此標準伺服臂將直接激活氣霧劑噴嘴。它還包括尖刺,因此氣霧罐可以倒置在南瓜中。
添加邏輯
我選擇了Blues Wireless的Swan 微控制器。它基于 STM32 微控制器,更具體地說是 STM32L4xx 系列。該系列微控制器以注重功耗而著稱,而且功能強大。它可以使用 STMCubeIDE 或 Arduino IDE 進行編程。Arduino 板支持包 BSP 進一步啟用了 VSCode,它允許您使用具有調試功能的 Arduino 環境。所有這些都可以按照Blues Wireless的Swan 快速入門指南進行配置。
南瓜的編程很簡單,它使用 Arduino 環境以及標準Servo.h庫。最基本的草圖對 Swan 的內置按鈕做出反應。按下后,它會告訴伺服器在固定的時間內噴灑氣霧劑罐。
蜂窩遙控器
簡易蜂窩物聯網
如果你必須在場才能讓南瓜噴火,那么驚喜的元素就會消失,這就是 Blues Wireless 的用武之地。 Blues Wireless 提供Notecard和Notehub.io 。這些產品是同一個數據橋的兩端,可以將您的數據從設備傳輸到云,反之亦然。產品的定位方式,Blue Wireless 產品非常適合連接物聯網產品以及原型設計。
Notecard 使向任何項目添加蜂窩連接變得非常容易。不需要 AT 命令或大型庫來管理蜂窩調制解調器狀態。調制解調器和連接在 Notecard 本身中進行管理,您可以通過 JSON 命令專門與 Notecard 通信。盡管不需要任何庫來與 Notecard 通信,但 Blues Wireless 提供了一個輕量級的庫,允許您構建和解析 Notecard 的 JSON 命令和響應。
配置記事卡
Notecard 配置為與 Notehub 保持持續連接。這允許 Notecard 對入站消息高度響應。現在,當向 Notehub.io 發送 Web 請求(或在 Notehub.io 上手動生成出站 Note)時,Notecard 將觸發中斷以通知 MCU 已到達。從那里,MCU 會將中斷解釋為按下按鈕,然就是你需要的效果!!!
配置超級簡單,它只是一個 JSON 命令:
然后再執行一個 JSON 命令來準備中斷:
每次中斷觸發時,我都可以使伺服器產生火焰。剩下的就是刪除注釋并重置中斷。
最后,刪除筆記需要一個 JSON:
安全最后
好吧,如果不承認孩子們的萬圣節服裝是由地球上絕對最便宜的——通常是高度易燃的——紡織品制成的,那就太瘋狂了,所以隨便開火可能不是最好的主意。因此,為了不讓我的孩子們需要在縣監獄里給我搗蛋,才能見到我;我決定添加一個超聲波范圍傳感器,以確保萬圣節對每個人來說都很有趣。
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