電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用LEGO MINDSTORMS EV3 Amazon Alexa構(gòu)建的Shelly解決方案

使用LEGO MINDSTORMS EV3 Amazon Alexa構(gòu)建的Shelly解決方案

2513670 2022-12-23 | zip | 1.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

一、概念

我們的生活始于海洋，如今越來越需要支持個(gè)人、社區(qū)和政府的清理工作。受到我們周圍所有為正義而戰(zhàn)的好人的啟發(fā)，我們建造了 Shelly，希望有一天，她能成為世界各地清理任務(wù)的實(shí)際組成部分，人們將能夠建造自己的 Shellies，無論他們住在河流，湖泊或海洋。

Shelly 是一個(gè)使用 LEGO MINDSTORMS EV3、Amazon Alexa 構(gòu)建的解決方案，并通過互聯(lián)網(wǎng)上的 Alexa Gadgets Toolkit 與 Echo 設(shè)備配合使用。

這款六足漫游車與之前的許多漫游車相似，完全由 LEGO MINDSTORMS 的基礎(chǔ)元件和擴(kuò)展??元件組裝而成。

在我們的第一個(gè)迷你清理任務(wù)中，雪莉團(tuán)隊(duì)在海灘上。

2. 我們的第一個(gè)絆腳石

我們從小就玩樂高，但這是我們第一次使用 LEGO MINDSTORMS EV3 平臺(tái)搭建，一路上遇到了無數(shù)挑戰(zhàn)，但我們從未放棄。

1. 我們的許多初始模型中有一個(gè)具有獨(dú)立的電機(jī)，一個(gè)用于向前和向后移動(dòng)，另一個(gè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)。這在同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)輸出時(shí)產(chǎn)生了問題。然后我們探索了不同的設(shè)計(jì)，直到我們最終找到了一個(gè)正確的設(shè)計(jì)。目前，前面的兩個(gè)電機(jī)共同管理這些運(yùn)動(dòng)。

2. 在最初的設(shè)計(jì)中，Gripper 甚至無法舉起一個(gè)簡(jiǎn)單、皺巴巴的紙杯的重量。因此，我們?cè)陔姍C(jī)部分添加了兩個(gè)額外的齒輪。及時(shí)解決問題。

3. 初始模型存在轉(zhuǎn)彎問題。因此，我們創(chuàng)建了兩個(gè)部分，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)部分，另一個(gè)作為手推車部分。

4. 套件中的輪胎沒有足夠的抓地力，無法在各種表面上行駛，包括沙地或地毯等起伏不平的表面。這也在轉(zhuǎn)彎時(shí)引起問題。因此，我們?cè)谡麄€(gè)模型中均勻分配重量，在前電機(jī)部分增加了更多重量。這在很大程度上解決了這個(gè)問題。

5. 早期嘗試的轉(zhuǎn)彎半徑很大。我們將模型改進(jìn)為 6 輪設(shè)計(jì)，以加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)部分和小車連接部分。目前，我們?cè)隍?qū)動(dòng)部分使用 EVE 3 磚，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)闹亓糠植己透玫淖サ亓Α?/font>

6. 較早的一款機(jī)型在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候不停地轉(zhuǎn)圈。這是通過改變邏輯和算法來糾正的，這樣漫游車可以在一定程度的轉(zhuǎn)彎后進(jìn)行轉(zhuǎn)向校正。

7. 我們還嘗試了一個(gè)模型和 7 個(gè)輪子的創(chuàng)作，雖然我們預(yù)計(jì)它的機(jī)動(dòng)性要好得多，但事實(shí)證明它在轉(zhuǎn)彎時(shí)非常不穩(wěn)定。

8. 在后面添加兩個(gè)電機(jī)導(dǎo)致漫游車轉(zhuǎn)向不正確。我們平均分配電機(jī)的重量以糾正這種情況。

9. 第一個(gè)模型的車軸是用薄的樂高積木拼成的，這導(dǎo)致了一系列全新的轉(zhuǎn)向問題。然后我們修改模型以使用圓形軸和齒輪，有目的地旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)在，我們的運(yùn)動(dòng)結(jié)果開始變得令人滿意。