過去很長一段時間，經常會因為假期而忘記照顧植物導致植物干枯。因此，我考慮將任務自動化以挽救未來的植物生命。

我將 Arduino Uno 與Infineon的TLE94112 多半橋結合使用，為我的家庭植物創建了一個自動水泵。

硬件
Arduino 和 TLE94112 就像任何其他 Arduino 擴展板一樣組合在一起。

棘手的部分是泵與TLE94112的連接，因為我們需要幾個半橋來為泵提供足夠的電流。就我而言，總共有 8 個，4 個高側和 4 個低側半橋，可為泵提供高達 3.6A 的電流。問題是，這是我泵產品頁面中列出的電流的兩倍多，因為大多數制造商只包括他們產品的平均電流負載，但對我們來說，開關期間的峰值電流是有限的，因為TLE94112如果超過每個半橋 0.9A 的限制，將進入緊急關斷狀態。

我將一個 2 x 4 的適配器焊接到三個螺絲端子中的 2 根電線上：

泵的連接取決于您選擇的泵。就我而言，它帶有預先連接的電線。

關于直流泵的另一個注意事項：在我的情況下，泵中的電機以相同的方向旋轉，而不管連接的極性如何。對于這個項目，這不是問題，但如果您想適應其他應用程序，請記住這一點。

最后，將軟管連接到泵上，并將一端放置在水箱（例如噴壺）中，另一端放置在植物盆中：

軟件
由于我使這個項目具有可擴展性，因此代碼分為幾個文件，但不要擔心，它很簡單，我們將詳細介紹。

該項目可以在任何 arduino 兼容的 IDE 中設置，我們將使用默認的Arduino IDE ，但例如 Platformio 也可以工作。

前兩個文件，helpers.cpp并helpers.hpp只包含了一些包裝，使上下車，轉換記錄到串行終端。

使用這里提供的功能，您可以簡單地使用

logger.log("hello world");

代替

Serial.print("hello world");

本Logger 類包裝 Serial.print等，只打印/日志如果logger.logging設置為true。需要創建一個類的實例，然后你可以像通常的類一樣使用它Serial：

第一個變量設置應該拉取TLE94112的錯誤消息并將其記錄到串行終端的時間段（以毫秒為單位）（查看本文的第 5 部分，了解有關板子錯誤消息的解釋）。第二個完全啟用/禁用日志記錄。

第二組文件是plant.cpp和plant.hpp包含植物類的基本功能定義，以支持由同一設置澆灌的多個植物。

每個植物都有一個泵 ( Tle94112Motor *pump_motor;) 應該uint32_t pump_duration;每隔幾天啟動一次 ( )一段時間( uint8_t pump_interval_days;)

這些函數是這兩個變量的 getter 和 setter，以及激活泵送的函數。

我要特別注意.cpp文件中函數的函數定義void pump();：

如您所見，泵電機并未立即完全啟動，但泵速會在泵持續時間內加速至全速。這種“軟切換”是必要的，因為一次打開電機會消耗比TLE94112可以處理的更多的電流。這通常也超過了電機/泵的電流消耗標簽。

現在我們已經來到plant_watering.ino文件，代碼的核心。

前幾行只是庫內容和串行波特率的定義。

接下來是為 TLE94112、記錄器和植物創建所有類對象。在這個例子中，我只使用了一種植物，但你可以用同樣的方式添加更多的植物：

所有植物都必須保存到一個plantssize數組中plant_nr。

接下來是一些有助于安排澆水任務的變量。這被排除在植物類之外，以便輕松切換到不同的計時方案，如實時時鐘。但是，在這種情況下，我們將使用該millis();函數。

出于測試目的，您可以通過減少一天的毫秒數來模擬更快的時間流逝。

該setup()函數初始化之前創建的所有對象。每個電機的半橋數量也在此處設置。在我的情況下，我必須最多使用四個，但根據您的泵，您可能可以使用更少。

這就是這個項目的全部內容。隨意在您自己的設置中使用代碼，并通過例如使用 RT-Clock 或包括多個泵來擴展它。