方案介紹

該項目將幫助您從您的 PC 上同時監(jiān)視/監(jiān)視和控制機器人，這樣您就無需外出自行完成。該項目應(yīng)用的一個簡單示例可能是將機器人作為服務(wù)員來操作服務(wù)器表，而實際的服務(wù)員則從計算機控制機器人。

這個項目的靈感來自汽車駕駛游戲，他們中的大多數(shù)人使用鍵盤上的 WASD 鍵來進行汽車運動。該項目使用 PuTTY，這是一個非常棒的串行監(jiān)視器，具有網(wǎng)絡(luò)串行和連續(xù)鍵輸入功能（將鍵輸入發(fā)送到串行設(shè)備直到按下）。

您可以非常輕松地將您的智能手機連接到 Bot 并使用任何 IP 網(wǎng)絡(luò)攝像頭應(yīng)用程序并將其連接到您的 PC 以遠程查看 Bot 的視覺方面并同時控制它。

重要筆記
將 SSID 和密碼更改為 ESP8266 將連接到的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)詳細信息。

配置 PuTTY 的步驟
第1步 ：打開 PuTTY

第2步 ：

在底部上傳 ESP8266 代碼后，使用 ESP8266 在串行監(jiān)視器上列出的本地 IP 地址。

在 PuTTY 的主機名（或 IP 地址）文本框中使用此 IP 地址，在本例中，我將輸入192.168.29.37，因為這是我的 ESP8266 在家庭網(wǎng)絡(luò)上的 IP 地址。

現(xiàn)在源代碼中的默認端口號是 1234，但您可以將其更改為網(wǎng)絡(luò)上任何未使用的端口。

在 PuTTY 的端口文本框中輸入默認端口號或您想要的端口號。

第 3 步：

ESP8266 Wi-Fi 服務(wù)器庫中使用的連接類型為 Raw，因此我們需要將 PuTTY 中的連接類型更改為 Raw。

第 4 步 ：

下一步將啟用連續(xù)鍵輸入。為此，請轉(zhuǎn)到終端類別并將本地回聲和本地線路編輯設(shè)置為強制關(guān)閉。

您還可以通過在第一頁上創(chuàng)建配置文件來保存所有這些設(shè)置，這部分就完成了。