資料介紹
方案介紹
這是一款由 Arduino 驅動的井字游戲機器人,將為您提供出色的游戲體驗。
游戲是在一塊覆蓋著透明包裝膠帶的小白板上進行的,這樣可以很容易地在游戲之間擦除白板。為了獲得更好的視覺效果,與機器人的交流是通過一個小的TFT彩屏完成的。
與原始設計不同,我用一塊 3 毫米厚的 PVC 板制作了機械部分,并用手術刀進行了加工。
當機器人首先清除棋盤,然后繪制框架并標記第一個動作時,游戲開始。之后,人類玩家根據代碼中的設置在板上、遙控器或 Arduino 串行監視器上標記他的動作。當有人獲勝時,機器人會在黑板上和屏幕上用一條消息標記它。
該設備的電子部分構建起來非常簡單,由幾個組件組成:
- Arduino Uno 微控制器
- 三個便宜的 9 克伺服電機
- 1.8 英寸 TFT 彩色顯示屏
- 蜂鳴器
-按鈕
- 和 Ifra Red 接收器
當我們通過 Arduino 串行監視器輸入我們的動作時,我們將首先展示這個案例。為此,我們需要修改下一行代碼:
#define SERIAL_MONITOR_MODE true
機器人還可以標記我們的動作。它通過以下部分給出:
#define DRAW_HUMAN_MOVE true
如果我們想用遙控器輸入我們的動作,我們需要進行以下代碼修改:
#define SERIAL_MONITOR_MODE false
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