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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于樹莓派的監視機器人——沙漠之眼

      基于樹莓派的監視機器人——沙漠之眼

      2022-12-26 | rar | 14.24 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      沙漠之眼解決了什么挑戰？
      在戰斗中，戰斗部隊經常需要派遣一組步兵執行監視任務，以便找到敵人的位置并報告這些位置。正如您可能想象的那樣，這些搜索非常危險，尤其是在敵人可以找到它們、被誘殺或迷路的開闊區域。夜間開闊的沙漠環境是典型的最壞情況，因為它們可以讓隱藏的敵人一覽無余地觀察環境。

      沙漠之眼是如何解決這個問題的？
      Desert Eye 是一種戰術軍事機器人，其目的是在夜間穿越沙漠環境，并從面向前方的夜視攝像頭收集有關敵人位置的視頻。這種機器人干預消除了步行巡邏的需要。該視頻源可以流回佩戴 VR 耳機并通過 WiFi 控制的士兵。

      沙漠之眼如何穿越沙漠？
      移動方式是由針對沙漠地面優化的彈簧式搖臂懸掛的連續軌道，使用由 3D 打印鏈節連接的鋼制滾子鏈創建。這些環位于機器人外殼的兩側，與直接連接到行星齒輪箱直流電機的定制設計的雙驅動鏈輪嚙合。這些驅動電機由 4X '18650' 電池供電，由 raspberry pi 4 控制并連接到電機控制器。對于連接，移動設備可以連接到 pi 的外部天線，因為它是一個 WiFi 接入點。從這里，可以使用 Node-Red GUI 從移動設備向機器人發送方向，此外，可以訪問整個主樹莓派計算機，以使用發送自定義命令進行自主移動。
      未來的增長領域是什么？
      ? ? ?沙漠之眼很快就會利用機載 GPS、更復雜、更堅固的相機鏡頭以及可能的永久隱身罩的強大功能。敬請關注！

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