方案介紹

在本設計方案中，我們將看到如何進行同步射頻控制，通過一個模塊控制另一個模塊。APC220 模塊根據制造商的說法可以達到一公里的距離，在適當的條件下，它是透明的無線電模塊，因為它通過串行端口發送的所有內容都會被傳輸。同時要作為該項目的大腦，會用到幾個 Arduino Pro Mini。

Arduino Pro Mini 是基于 ATmega328 的微控制器板。

它有 14 個數字輸入/輸出引腳（其中 6 個可用作 PWM 輸出）、6 個模擬輸入、一個集成諧振器、一個復位按鈕和用于安裝排針的孔。六針接頭可以連接到 FTDI 電纜或 Sparkfun 連接板，為板提供 USB 電源和通信。

Arduino Pro Mini 專為半永久性安裝在物品或展覽中而設計。該板沒有預組裝的接頭，允許使用各種類型的連接器或直接電纜焊接。引腳設計與 Arduino Mini 兼容。

Pro Mini 有兩個版本。一個運行在 3.3V 和 8 MHz，另一個運行在 5V 和 16 MHz。

微控制器ATmega328 *電路板電源3.35-12 V（3.3 V型號）或5-12 V（5 V型號）電路工作電壓3.3V或5V（取決于型號）數字I/O引腳14PWM引腳6 6Uart1Spi1I2C1模擬輸入引腳6 6外部斷電2DC電流I/O pin40 mAFlash memory32 KB 其中 2 KB 由引導加載程序使用 *Sram2 KB *Eeprom1 KB *時鐘速度 8 MHz（3.3V 版本）或 16 MHz（5V 版本）

模塊 Apc220

APC220 無線電數據模塊是一種高功率和高度通用的無線電解決方案，它易于設置并集成到任何需要無線 RF 鏈接的項目中。如果您需要無線控制，它非常適合機器人應用。您可以通過 TTL 接口將這些模塊之一連接到您的 MCU，并通過 TTL/USB 轉換器將另一個 APC220 模塊連接到您的 PC。