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在本教程中，我們將使用 PIR 運動傳感器。我們將使用一個非常基本的運動檢測程序來為我們的 Surilli 編程。在這個程序中，每當檢測到運動時，它都會向 Surilli 發送一個數字值“1” ，而當沒有檢測到運動時，數字值保持為“0” 。

什么是 PIR 運動傳感器？

PIR 運動檢測器用于檢測人、動物或其他物體的運動。它們通常用于防盜警報器和自動激活的照明系統。被動紅外運動探測器 (PIR) 檢測發射的紅外能量——人類和動物以熱的形式發出。當紅外能量突然增加時，傳感器給出一個數字值。在這種情況下，當傳感器空閑時，兩個插槽檢測到相同量的紅外線，即從房間或墻壁或室外輻射的環境量。當人或動物等溫暖的身體經過時，它首先攔截 PIR 傳感器的一半，這會導致兩半之間產生正差分變化。

第 1 步：為 Surilli 設置 Arduino IDE

確保您為 Surilli 選擇了正確的端口、電路板和處理器，如下圖所示，并且它是可編程的（從文件>示例>數字>Blink 編譯并上傳“Blink”到您的 Surilli 上，以檢查是否一切正常美好的）。

第 2 步：電路

電路非常簡單。主要是編程。按照圖 1 演示如何設置您的硬件。

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第 3 步：將代碼上傳并刻錄到 Surilli

• 現在您已經完成了硬件和 Arduino IDE 的設置。將下面給出的 Arduino 草圖復制并粘貼到您的 Arduino IDE 中，然后點擊上傳。
• 上傳后，PIR 運動傳感器將開始檢測運動。

玩一下這個程序，看看它對不同的值和邏輯有何反應。這將加深您對運動傳感器的理解，以便您可以在實際應用中使用它們。

筆記：

Surilli 的內置 LED 是倒置的，即當值為零時，它會打開，反之亦然。

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