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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32控制的雙輪自平衡智能車制作過程

      STM32控制的雙輪自平衡智能車制作過程

      2022-12-28 | rar | 5.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      兩輪自平衡電動以其靈活、便捷、節(jié)能等特點，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來制作一個兩輪平衡車模型，來研究兩輪平衡車的控制原理。驅(qū)動板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實現(xiàn)兩輪車平衡控制。

      Balancs 是一個綜合性平臺，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機驅(qū)動模塊，是做小車的不二之選。

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