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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Arduino越野機器人

      Arduino越野機器人

      2023-01-03 | zip | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      我有一個機器人平臺，金屬和剛性。

      我想在越野中使用它，更有趣:-)

      但是剛性底盤在越野上表現不佳。

      因為這個，我制作了我的第一個機器人平臺，3D 打印，帶有越野履帶懸架。

      我在 ESP32 Arduino 中制作了一個具有高級功能的固件：

      • Web 控制（不需要應用程序，只需一個瀏覽器）
      • 通過虛擬操縱桿控制汽車（很好，因為你不需要看屏幕來觸摸控制按鈕，非常有趣）
      • 另一個虛擬操縱桿來控制相機的伺服
      • 慢速模式，使用 PWM over PWM，提供低速但高扭矩。
      • 和更多....

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