這是一款易于使用的自動(dòng)寵物喂食器，帶有一些3D打印部件，可調(diào)整的喂食時(shí)間和可調(diào)整的喂食部分。

硬件組件：

• Arduino Nano R3×1個(gè)
• DS 1307實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊×1個(gè)
• LM-317穩(wěn)壓器模塊×1個(gè)
• 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服×1個(gè)
• 谷物分配器×1個(gè)
• 8mm磁鐵×6
• 霍爾傳感器（單極）×1個(gè)
• RGB背光LCD-16x2×1個(gè)
• I2C LCD背包×1個(gè)
• 5毫米LED：紅色×1個(gè)
• 5毫米LED：綠色×1個(gè)
• 按鈕開(kāi)關(guān)，瞬間×5
• 直流母電源適配器×1個(gè)
• 電阻10k歐姆×1個(gè)
• 電阻330歐姆×2

手動(dòng)工具和制造機(jī)

• 3D打印機(jī)（通用）

我玩微控制器已經(jīng)有一段時(shí)間了，想嘗試從教程中擴(kuò)展出來(lái)。在Covid-19之前，我真的沒(méi)有固定的時(shí)間表，我給狗狗喂食的時(shí)間也不固定，我需要找到一種解決方案。

我的喂狗器基于Arduino微控制器。我需要一些其他大多數(shù)版本的喂狗器都沒(méi)有的關(guān)鍵功能。即，一種用于停電恢復(fù)饋電并解決食物卡在分配機(jī)構(gòu)中的問(wèn)題的解決方案。停電通常不會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間，因此我認(rèn)為不需要電源冗余。我還想要一些易于分解和清潔的物品。清洗3D打印的部件時(shí)要小心，可以使用熱水，而不要使用熱水，除非打算使用ABS或PET-G打印。

功能的完整列表如下：

每天兩次喂食

實(shí)時(shí)時(shí)鐘精確計(jì)時(shí)

手動(dòng)更改實(shí)時(shí)時(shí)鐘

手動(dòng)喂食選項(xiàng)

霍爾傳感器的LED指示和實(shí)時(shí)時(shí)鐘故障

主屏幕上的喂食時(shí)間，當(dāng)前時(shí)間和喂食完成概述

易于瀏覽的菜單

斷電恢復(fù)供電（電源恢復(fù)供電）

進(jìn)食時(shí)間和完成次數(shù)安全存儲(chǔ)在EEPROM中

如果在分配時(shí)食物被卡住，則伺服“搖晃”