描述

動(dòng)機(jī)：

如果您曾經(jīng)有過水族箱，就會(huì)知道當(dāng)水不斷蒸發(fā)時(shí)有多麻煩。特別是在沒有蓋子的小水箱中，水位每天都在下降。Tank Refillerator 項(xiàng)目將有助于解決這個(gè)問題。Refiller 將能夠檢測(cè)到水位何時(shí)低于水箱中的某個(gè)點(diǎn)，然后將開始將水箱重新填充到所需的水位。達(dá)到水位后，水流會(huì)自動(dòng)停止。Refillerator 還可以讀取當(dāng)前水溫，這樣您就知道這對(duì)魚來說是安全的。有一個(gè)OLED屏幕，顯示水溫和水庫水位。

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概述：

當(dāng)設(shè)備打開時(shí)，程序初始化屏幕，然后檢測(cè)按鈕（限位開關(guān)）是否被按下。如果按下按鈕，則表示水位正常，但如果未按下按鈕，則表示必須啟動(dòng)電機(jī)以重新注滿水族箱。屏幕上將顯示水庫或水族箱中水的溫度，具體取決于您放置溫度傳感器的位置。當(dāng)蓄水池中的水用完時(shí)，超聲波傳感器將檢測(cè)水位并將水位顯示在 OLED 屏幕上。一旦水位下降太低，屏幕將提示水位低，并且將停止電機(jī)在以后使用，直到補(bǔ)充水。這樣即使沒有水，電機(jī)也不會(huì)繼續(xù)嘗試注滿水族箱。

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完成項(xiàng)目

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電子產(chǎn)品：

項(xiàng)目中使用了溫度傳感器來檢測(cè)溫度。該項(xiàng)目的電機(jī)是潛水式的，因此將用于將水引入水族館。超聲波傳感器用于檢測(cè)蓄水池中的水位。溫度和水位都將顯示在 OLED 屏幕上。此外，按鈕（限位開關(guān)）用于確定是否需要啟動(dòng)泵并重新填充水族箱。

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熔化圖：

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引腳連接：

按鈕 GPIO 輸入：P1_29

晶體管 GPIO 輸出：P1_36

溫度傳感器：P2_33

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設(shè)備：

在完成項(xiàng)目的圖片中看到的設(shè)置包括我制作的演示水族館以及袖珍比格犬的圍欄。演示水族箱是使用激光切割機(jī)和附件制作的。丙烯酸的材料厚度為 0.125"。至于袖珍比格犬外殼，它也是使用激光切割機(jī)從 0.192" 膠合板上切割出來的。兩者都不需要激光切割機(jī)來制作，因?yàn)樗鼈冎皇菫榱搜菔灸康亩谱鞯摹?/font>

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袖珍比格圍欄

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如何讓它發(fā)揮作用：

需要進(jìn)行一些安裝才能使項(xiàng)目正常工作。首先需要安裝這些各種庫

pip install Adafruit_BBIO
sudo apt-get install fbi

安裝庫后，需要幾個(gè)步驟才能使溫度傳感器可用。使用的溫度傳感器與單線通信一起工作，因此需要一些步驟才能使其與 Pocket Beagle 一起工作。

1. 首先克隆bb.org 覆蓋

2.將dtbo文件包含在src arm目錄下

3.制作

make 

4.然后將dtbo復(fù)制到/lib/firmware

5.

Sudo nano /boot/uEnv.txt

6.將.dtbo文件添加到引導(dǎo)

這將允許在啟動(dòng)時(shí)訪問 .dtbo 文件，并允許與溫度傳感器進(jìn)行單線通信。

此外，OLED Click 屏幕也必須在啟動(dòng)時(shí)以類似方式初始化。對(duì)于這些步驟，請(qǐng)?jiān)L問此處的 hackster 項(xiàng)目并按照步驟設(shè)置 OLED Click 板。完成后，您就可以使用 OLED 屏幕了。

至此，能夠運(yùn)行的所有方面都完成了。為了運(yùn)行文件/軟件，請(qǐng)?jiān)L問自述文件下我的GitHub頁面，以獲取能夠從命令行運(yùn)行的說明。

未來的計(jì)劃：

不幸的是，最初用于該項(xiàng)目的 Grove 超聲波傳感器無法正常工作。意識(shí)到可能是因?yàn)樗赡懿患嫒荩覜Q定嘗試使用上面組件列表中看到的 Adafruit 超聲波傳感器。該傳感器可與 Adafruit_BBIO 庫一起使用，并可能產(chǎn)生更好的結(jié)果。此外，屏幕目前僅設(shè)置為使用 fbi 顯示恒定圖像。我的目的是讓屏幕工作，PILLOW 能夠?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前溫度和水位。

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