描述

項目構想

Node.js 是實時應用程序的最佳選擇之一。之前做過一些使用Sockets的實時應用，所以抱著同樣的想法，我決定用Node.js服務器做一些物聯網項目來自學。

我的這個漫游者使用藍牙與我的 Node.js 服務器通信，在前端，我使用套接字向服務器發送命令。

項目目標

研究和實現節點服務器和硬件（在本例中是我們的 Rover）之間的無線通信，并使用套接字通過節點服務器提供的移動網頁遠程控制 Rover。

先決條件

您需要具備一些節點、套接字編程和 L298 電機驅動器工作的基本知識。

要求

• 1 阿杜諾烏諾

• 1 L298 電機驅動器

• HC-05 藍牙模塊

• 跳線

• 2 節電池 - 每節 9 伏

• 2 齒輪電機（6-9 伏）

• 2個兼容的輪子

• 機殼

• 為我們的服務器安裝了 Node.js 的計算機。

第 1 步 - 建造漫游者

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建造 Rover 并不那么復雜，您可以購買“2 輪底盤套件”，該套件可輕松在線獲得并隨所有組裝單元一起提供。

我們的 Arduino Uno 和 L298 電機驅動器嵌入在我們的 Rover 頂部，它們均由兩個 ??9 伏電池分別供電。

Arduino Uno 反過來將為 HC-05 藍牙模塊供電，該模塊將與我們的服務器通信。

電路圖

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如上電路圖所示，L298 電機驅動器由 9V 電池供電，兩個電機控制輸出連接到電機 A 和電機 B，由于電機沒有極性，您可以將任何端子連接到它，但要確保兩個電機以相同的方向旋轉。不要移除 5V 穩壓器跳線。

注意：如果給 L298 供電超過 12 伏，板載 5V 穩壓器將會損壞。

Arduino Uno 也由一個 9V 電池供電，其正極連接到 Arduino 的 Vin 引腳，負極連接到公共地。Arduino 反過來將為藍牙模塊供電，因此將 HC-05 的 Vcc 引腳連接到 Arduino 的 5V 和 GND 接地。

HC-05與Arduino串口通信時，HC-05的TXD引腳連接Arduino的RX引腳，HC-05的RXD引腳連接Arduino的TX引腳。

現在要控制 L298 模塊，您可以將 EN1 和 EN2 引腳連接到 Arduino 的任何 PWM 引腳。然后將 L298 的輸入引腳 -1、2、3、4 與 Arduino 的任意數字引腳相連。

數據傳輸

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如上所示，是信號傳輸的示意圖。

1. 用戶將訪問節點服務器提供的網頁。URL 將是帶有所用端口號的 IP 地址，例如“192.XXX.XXX.129:8080”。

2. 當用戶點擊網頁上的某個按鈕時，會觸發服務器執行所需的功能。這種通信是由于套接字而發生的。

3. Node server通過藍牙連接到HC-05模塊，將需要的數據發送給HC-05模塊。

4. HC-05 將使用串行通信方式將數據傳輸到Arduino UNO。

5. Arduino UNO 依次控制 L298 模塊。

第 2 步 - 設置服務器

對于我們的服務器，我們需要安裝 Node.js。安裝任何穩定版本的node，我的是11.15版本。我們需要安裝以下軟件包-

• 節點石膏

• 表示

• 節點藍牙

• 套接字.io

• ejs

注意 - 安裝“node-gyp”可能會很棘手，因為它不支持某些最新版本的 Node，因此最好安裝 11.15 版的 Node。

現在，我們需要監聽來自網頁的事件，一旦在與網頁交互時觸發了事件，該頁面就會發出需要執行到我們的節點服務器的所需功能。服務器反過來將收聽該消息并執行所需的功能（在我們的例子中，將數據發送到藍牙）。

因此，使用“express”和“EJS”等包創建服務器和網頁。使用您想要的控件設計網頁并通過創建套接字服務器為其設置套接字連接，您可以參考此文檔。

對于藍牙設置，請參閱此文檔。每當單擊任何控制按鈕時，都會向 HC-05 模塊發送一條消息。

這是我的簡單網頁——

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第 3 步- Arduino 代碼

由于藍牙將使用串行通信與 Arduino-Uno 通信，我們將發送一些“字符串”作為命令和一個附加字母，告訴我們終止并捕獲該字符串。

例如-：向前移動，藍牙將發送“forwardT”，而在Arduino端，只要我們遇到字母“T”，我們就知道串口通信完成。

使用傳入的字符串命令，我們將配置 L298 驅動程序向前、向后、向左、向右移動、改變速度等。

找到附帶的 Arduino 代碼。

第 4 步 - 最終結果

增強功能和未來范圍

在后期階段，我計劃使用語音命令和避障功能來控制流動站。我還可以維護一個數據庫，我將在其中保存統計記錄，例如行駛距離、最大速度、平均速度等。我還將添加多個傳感器，例如溫度、光線和濕度，并定期跟蹤它，這將存儲在我們的數據庫中。

下一版本

檢查我的下一個項目“使用手機的語音控制漫游者”

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