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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>完全自動化的車輛跟蹤系統(tǒng)

完全自動化的車輛跟蹤系統(tǒng)

2023-02-13 | zip | 3.72 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

它是什么?

我們正在提議一個完全自動化的車輛跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠使用警方使用的監(jiān)控和安全攝像頭信息通過車牌追蹤車輛。我們還計(jì)劃創(chuàng)建一個平臺,供公眾登記車輛丟失案件、盜竊、綁架或任何涉及車輛的問題。一旦登記了一個案例,平臺就會生成一個事件,該事件將被通知到核心監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)可以追蹤其中提到的車輛,然后將為各自的當(dāng)局生成一份報(bào)告,隨后可以采取適當(dāng)?shù)男袆樱瑥亩鴾p輕和減少這種情況下的整體工作量。

硬件

1.設(shè)置ZCU104

poYBAGPp49-AZnKVAACGTxx4k9s799.png
ZCU104
?

先決條件

電路板設(shè)置

pYYBAGN20MyAKcS1AAFf_mJxzjY946.png
?
  • 啟動DIP 開關(guān) (SW6) 設(shè)置到以下位置:(這會將電路板設(shè)置為從 Micro-SD 卡啟動)Dip 開關(guān) 1(模式 0):打開(圖中的下方位置)Dip 開關(guān) 2(模式 1) :關(guān)閉(圖中向上位置)Dip 開關(guān) 3(模式 2):關(guān)閉(向上)Dip 開關(guān) 4(模式 3):關(guān)閉(向上)
  • 連接 12V 電源線。請注意,連接器是鍵控的,只能以一種方式連接。
  • 將加載了相應(yīng) PYNQ 鏡像的 Micro SD 卡插入板子下方的Micro SD 卡槽
  • (可選)將 USB 電纜連接到您的 PC/筆記本電腦,以及板上的USB JTAG UART MicroUSB 端口
  • 按照以下說明連接以太網(wǎng)端口
  • 按照以下說明打開電路板并檢查啟動順序

打開 ZCU104

如第 6 步所示,將電源開關(guān)滑動到ON位置以打開電路板。紅色LED 和一些額外的黃色電路板 LED 將亮起以確認(rèn)電路板已通電。幾秒鐘后,紅色 LED 將變?yōu)?/font>黃色這表明比特流已經(jīng)下載完畢,系統(tǒng)正在啟動。

網(wǎng)絡(luò)連接

一旦您的開發(fā)板設(shè)置完畢,您需要連接到它以開始使用 Jupyter notebook。

以太網(wǎng)

如果可用,您應(yīng)該將開發(fā)板連接到可以訪問 Internet 的網(wǎng)絡(luò)或路由器。這將允許您更新您的開發(fā)板并輕松安裝新軟件包。

連接到計(jì)算機(jī)

您的計(jì)算機(jī)上需要有可用的以太網(wǎng)端口,并且您需要具有配置網(wǎng)絡(luò)接口的權(quán)限。通過直接連接,您將能夠使用 PYNQ,但除非您可以將開發(fā)板的以太網(wǎng)連接橋接到計(jì)算機(jī)上的互聯(lián)網(wǎng)連接,否則您的開發(fā)板將無法訪問互聯(lián)網(wǎng)。如果沒有 Internet 訪問,您將無法更新或加載新包。

直接連接到計(jì)算機(jī)(靜態(tài) IP):

連接到網(wǎng)絡(luò)路由器

如果您使用 DHCP 服務(wù)器連接到路由器或網(wǎng)絡(luò),您的開發(fā)板將自動獲得一個 IP 地址。您必須確保您有權(quán)將設(shè)備連接到您的網(wǎng)絡(luò),否則開發(fā)板可能無法正確連接。

連接到路由器/網(wǎng)絡(luò) (DHCP):

  • 將開發(fā)板上的以太網(wǎng)端口連接到路由器/交換機(jī)
  • 將您的計(jì)算機(jī)連接到路由器/交換機(jī)上的以太網(wǎng)或 WiFi
  • 瀏覽到 http://<開發(fā)板 IP 地址>
  • 可選:請參閱下面的更改主機(jī)名
  • 可選:請參閱下面的配置代理設(shè)置

連接到 Jupyter Notebook

一旦您的開發(fā)板設(shè)置完畢,要連接到 Jupyter Notebooks,請打開 Web 瀏覽器并導(dǎo)航至:

  • http://192.168.2.99如果您的開發(fā)板通過靜態(tài) IP 地址連接到計(jì)算機(jī)

如果您的主板配置正確,您將看到一個登錄屏幕。用戶名是xilinx ,密碼也是xilinx

登錄后,您將看到以下屏幕:

pYYBAGPp4-OAGhSIAABfh0Z9LkE740.jpg
?

默認(rèn)主機(jī)名是pynq ,默認(rèn)靜態(tài) IP 地址是192.168.2.99 如果更改了開發(fā)板的靜態(tài) IP,則需要更改瀏覽的地址。

第一次連接時,您的計(jì)算機(jī)可能需要幾秒鐘來解析主機(jī)名/IP 地址。

示例筆記本

PYNQ 使用 Jupyter Notebook 環(huán)境來提供示例和文檔。您可以使用瀏覽器以交互方式查看和運(yùn)行筆記本文檔。

Jupyter 主頁區(qū)域中的 Getting_Started 文件夾包含一些介紹性的 Jupyter 筆記本。

pYYBAGPp4-eAXr8JAABxXLdpXss963.jpg
?

示例筆記本已分為幾類

  • common:不是覆蓋特定的例子

根據(jù)您的電路板和您使用的 PYNQ 圖像,其他文件夾可能包含與覆蓋相關(guān)的示例。例如,基本目錄將包含與基本覆蓋相關(guān)的示例。如果您安裝任何額外的疊加層,通常會在此處復(fù)制一個包含示例筆記本的文件夾。

當(dāng)您打開筆記本并進(jìn)行任何更改或執(zhí)行單元格時,筆記本文檔將被修改。建議您在打開新筆記本時“保存副本”。如果要恢復(fù)原始版本,可以從GitHub 下載所有示例筆記本。

配置 PYNQ

訪問板上的文件

文件共享服務(wù)Samba在板上運(yùn)行。這允許您將 Pynq 主區(qū)域作為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器進(jìn)行訪問,以便將文件傳輸?shù)介_發(fā)板或從開發(fā)板傳輸文件。

筆記

在下面的示例中,更改主機(jī)名或 IP 地址以匹配您的開發(fā)板設(shè)置。

要在 Windows 資源管理器中訪問 Pynq 主區(qū)域,請?jiān)趯?dǎo)航欄中鍵入以下內(nèi)容之一。

\\192.168.2.99\xilinx        # If connected to a Computer with a Static IP

出現(xiàn)提示時,用戶名是xilinx ,密碼是xilinx 應(yīng)出現(xiàn)以下屏幕:

pYYBAGPp4-mALyEzAAA5x_bNaT0654.jpg
?

要訪問 Ubuntu 中的主區(qū)域,請打開文件瀏覽器,單擊前往 -> 輸入位置并在框中鍵入以下內(nèi)容之一:

smb://192.168.2.99/xilinx        # If connected to a Computer with a Static IP

出現(xiàn)提示時,用戶名為xilinx ,密碼為xilinx

更改主機(jī)名

如果您所在的網(wǎng)絡(luò)可能連接了其他 PYNQ 板,則應(yīng)立即更改您的主機(jī)名。這是工作或大學(xué)環(huán)境中的常見要求。您可以從終端更改主機(jī)名。您可以使用 USB 電纜連接終端。終端在 Jupyter 環(huán)境中也可用,可以通過互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器使用。

要訪問 Jupyter 終端,請?jiān)?Jupyter 門戶主頁區(qū)域中選擇新建 >> 終端

pYYBAGPp4-yAZNSIAAAR0KmmpuA833.jpg
?

這將以 root 身份在瀏覽器中打開一個終端。

使用預(yù)加載的 pynq_hostname.sh 腳本更改開發(fā)板的主機(jī)名。

pynq_hostname.sh <NEW HOSTNAME>

必須重新啟動電路板才能應(yīng)用更改。

shutdown -r now

請注意,當(dāng)您以 root 身份登錄時,不需要 sudo。如果您通過 USB 連接終端,您將以xilinx用戶身份登錄,并且必須將 sudo 添加到這些命令中。

當(dāng)開發(fā)板重新啟動時,使用新的主機(jī)名重新連接。

如果您無法連接到開發(fā)板,請參閱以下步驟使用微型 USB 數(shù)據(jù)線打開終端。

配置代理設(shè)置

如果您的開發(fā)板連接到使用代理的網(wǎng)絡(luò),則需要在開發(fā)板上設(shè)置代理變量。如上所述打開終端并輸入以下內(nèi)容,您應(yīng)該將“my_http_proxy:8080”和“my_https_proxy:8080”替換為您的設(shè)置。

set http_proxy=my_http_proxy:8080
set https_proxy=my_https_proxy:8080

故障排除

打開 USB 串行終端

如果您無法從 Jupyter 訪問終端,您可以將微型 USB 電纜從您的計(jì)算機(jī)連接到電路板并打開一個終端。您可以使用終端檢查開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)連接。您需要在計(jì)算機(jī)上安裝終端仿真器軟件。PuTTY是一款可以在 Windows 上免費(fèi)使用的應(yīng)用程序。要打開終端,您需要知道開發(fā)板的 COM 端口。

在 Windows 上,您可以在控制面板的 Windows設(shè)備管理器中找到它。

  • 打開設(shè)備管理器,展開端口菜單
  • 找到USB 串行端口的 COM 端口例如 COM5
  • 打開膩?zhàn)?/font>

PuTTY 打開后,輸入以下設(shè)置:

  • 選擇序列號
  • 輸入 COM 端口號
  • 進(jìn)入串口終端設(shè)置(下圖)
  • 點(diǎn)擊打開

完整的終端設(shè)置:

  • 115200 波特
  • 8 個數(shù)據(jù)位
  • 1個停止位
  • 無奇偶校驗(yàn)
  • 無流量控制

在終端窗口中按Enter以確保您可以看到命令提示符:

xilinx@pynq:/home/xilinx#

設(shè)置項(xiàng)目

  • 命令提示符中輸入
git clone https://github.com/CodersCafeCommunity/EagleEye.git
  • 現(xiàn)在使用導(dǎo)航到目錄
cd /EagleEye/core/surveillance-centre
  • 現(xiàn)在運(yùn)行主 python 文件
python3 main.py

系統(tǒng)架構(gòu)

poYBAGPp4--ABQgpAADWlPUjcE8274.jpg
?

該系統(tǒng)由2部分組成,

1.核心

假設(shè)該州有“n”個控制中心或監(jiān)視中心在工作。我們將提供一個獨(dú)立的軟件(基于 ALPR AI),它有可能監(jiān)控流向中心的實(shí)時攝像頭饋送(這受限于計(jì)算能力和資源要求的一些潛在限制),它會持續(xù)識別所有車牌通過凸輪進(jìn)給的數(shù)字。軟件識別的車牌號連接到中央服務(wù)器。讓我們稱這個系統(tǒng)為核心。

2.界面

用戶界面(最好是網(wǎng)站或移動應(yīng)用程序)是公眾和警方與中央服務(wù)器交互的地方。公眾可以通過這個界面登記與車輛有關(guān)的案件,警方可以跟蹤案件。

在職的

用戶可以在此處注冊一個包含所有相關(guān)詳細(xì)信息的案例。

通過用戶平臺登記案件后,車牌號等相關(guān)詳細(xì)信息將傳遞給核心。然后核心開始搜索記錄的數(shù)據(jù),并檢查它是否有任何出現(xiàn)在案件中的車輛的痕跡。如果找到,它將生成包含位置和時間詳細(xì)信息的報(bào)告。

指定的警官可以在此處訪問報(bào)告(使用默認(rèn)憑據(jù)firstsuperadmin:password),然后可以采取適當(dāng)?shù)男袆印?/font>該過程每小時持續(xù)一次,報(bào)告會經(jīng)常更新,直到案件結(jié)案。

優(yōu)點(diǎn)

  • 由于投訴是在線注冊的,因此在投訴注冊和調(diào)查開始之間不可能出現(xiàn)延遲。
  • 由于所有的車牌都被記錄下來,因此很容易使用同一個軟件處理多個案例。

演示

?

文檔

在此處閱讀詳細(xì)文檔

學(xué)分

該項(xiàng)目使用 OpenALPR,它是一個開源自動車牌識別庫。在這里閱讀更多


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