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矢量控制技術的特點
優點：正弦波驅動，降低振動；控制周期短，可根據轉矩變動進行精確反饋，控制精度高 缺點：控制周期短，算法實現復雜，對控制器性能有要求 趨勢：隨著微控制器成本和性能的改進，應用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機原理：轉子由不同極對數的永磁體構成，利用電力電子電路，根據轉子的位置切換流入定子線圈的電流，形成旋轉磁場，帶動轉子旋轉。定子電流大小決定定子磁場強弱，定子磁 場強度決定轉子轉矩大小。 因為電機運行時，轉子處于旋轉狀態，針對其轉矩，需從轉子角度進行分析。從轉子角度將轉矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應，將定子電流通過坐標變換（Clark變換和 Park變換）轉換為dq坐標系下的分量。通過控制q軸電流，可以控制電機轉矩；通過控制d軸電流，可以控制磁場。
優點：正弦波驅動，降低振動；控制周期短，可根據轉矩變動進行精確反饋，控制精度高 缺點：控制周期短，算法實現復雜，對控制器性能有要求 趨勢：隨著微控制器成本和性能的改進，應用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機原理：轉子由不同極對數的永磁體構成，利用電力電子電路，根據轉子的位置切換流入定子線圈的電流，形成旋轉磁場，帶動轉子旋轉。定子電流大小決定定子磁場強弱，定子磁 場強度決定轉子轉矩大小。 因為電機運行時，轉子處于旋轉狀態，針對其轉矩，需從轉子角度進行分析。從轉子角度將轉矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應，將定子電流通過坐標變換（Clark變換和 Park變換）轉換為dq坐標系下的分量。通過控制q軸電流，可以控制電機轉矩；通過控制d軸電流，可以控制磁場。
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