資料介紹
電機參數的測量是正確調試電機的前提,尤其在無感調試中,參數的正確與否直接影響電機能否正常運行。 測量參數時可以使用 ST提供的 motor profiler 也可以手動測量。 電機的一些關鍵參數包括相電阻、相電感、反電動勢常數、極對數以及轉動慣量等。 相電阻 相電阻的測量可以使用萬用表做粗略的測量,或者使用電橋測量。萬用表兩端分別連接電機的任意兩相,所得到的阻值的一半就是相電阻。 相電感 相電感一般使用電橋測量,常見的測量方法是將電橋頻率設為 1KHZ以上,也可以設置為系統 PWM 所使用的的頻率,電壓給 1V 左右,然后測量電機在該頻率下的電感。 同樣用電橋的兩端連接電機的任意兩相,得到的電感值的一半就是相電感;為了提高準確度,可以旋轉一圈,多次測量求平均值。
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