.BLDC轉(zhuǎn)速單位 @1.在電機(jī)領(lǐng)域，轉(zhuǎn)速的單位是圈/秒或者圈/分鐘 @2.圈/分鐘的意思是電機(jī)一分鐘旋轉(zhuǎn)多少圈，單位為RPM（Revolutions Per Minute） 2.帶霍爾傳感器的有感BLDC轉(zhuǎn)速測(cè)量方案 @1.帶霍爾的BLDC電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量很精確。霍爾傳感器本身根據(jù)電磁場(chǎng)的變化輸出U、V、W三相波形。U、V、W三相線路接入到控制器系統(tǒng)中，根據(jù)上升沿+下降沿雙沿中斷的方式來采集霍爾U、V、W 三相輸入的高低電平變化。 @2.霍爾U、V、W三相波形周期（period）、占空比（duty）在單位時(shí)間內(nèi)看做是完全一樣的。所以我們拿出U、V、W中的一相來分析。 @3.假設(shè)我們拿U相來分析。將U相和控制器某一路timer定時(shí)器的輸入捕獲管腳連接。 @4.配置這個(gè)輸入捕獲timer的頻率Ft，通過配置合適的頻率Ft，并且頻率Ft和timer的計(jì)數(shù)器的位數(shù)（一般為12位、16位、32位）來整體配置可以計(jì)算出捕獲的高電平區(qū)間的最大時(shí)間，也就是C*(1/Ft)是輸入 捕獲timer計(jì)數(shù)的高電平區(qū)間最大時(shí)間，假設(shè)此輸入捕獲timer計(jì)數(shù)器為16 位，則捕獲的最大高電平區(qū)間計(jì)數(shù)值為2^16，也就是65535.計(jì)數(shù)值Cmax*(1/Ft)就可以計(jì)算出捕獲高電平的最大時(shí)間。一般情況下霍爾傳感器U、V、W三相頻率的高低電平區(qū)間在單位時(shí)間內(nèi)都是各占 50%，也就是說占空比可以默認(rèn)為50%。 Cmax*(1/Ft) * 2就是高低電平的脈沖周期時(shí)間。1 /(Cmax*(1/Ft) * 2就是可以計(jì)算出輸入捕獲定時(shí)器可以捕獲的最小的脈沖頻率是多少。最大脈沖頻率是當(dāng)C值為1時(shí)為計(jì)算出的輸入捕獲頻率值為可以捕獲放 最大脈沖頻率。