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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>大疆開發板A型基于HAL庫驅動M3508直流無刷電機及PID控制

      大疆開發板A型基于HAL庫驅動M3508直流無刷電機及PID控制

      2023-03-10 | pdf | 7.65 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      RoboMaster 開發板A型是一款面向機器人DIY的開源主控。開發板主控芯擁有豐富的擴展接口和通信接口，板載IMU，可配合RoboMaster 上STM32F427IIH6,M3508直流無刷減速電機、UWB模塊以及妙算等產品使用，亦可配合DJI飛控SDK配件豐富。開發板具有防反接和緩啟動等多重保護。經過 RoboMaster競賽的打磨和改發板不僅滿足比賽機器人的控制需求，也非常適合用戶DIY。
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