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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>A4950閉環(huán)驅(qū)動直流減速電機(Arduino)

      A4950閉環(huán)驅(qū)動直流減速電機(Arduino)

      2023-03-16 | pdf | 0.39 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文所講閉環(huán)控制是通過編碼器獲取電機轉(zhuǎn)速，再利用PI控制電機轉(zhuǎn)速維持在設(shè)定值的一種控制方法。速度閉環(huán)不使用D微分項。
      PWM（Pulse WidthModulation）脈沖寬度調(diào)制，PWM波形是一個數(shù)字輸出信號，也是由高低電平組成。在具有慣性的系統(tǒng)中，可以通過對一系 列脈沖的寬度進行調(diào)制，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應用于電機控速等領(lǐng)域。 使用PWM波形是為了等效地實現(xiàn)一個模擬信號地輸出。PWM的秘訣就是天下武功唯快不破，只要閃的快，就發(fā)現(xiàn)不了是閃著187亮的，還是 一個正常、平穩(wěn)的亮度。PWM應用需要在慣性的系統(tǒng)，LED熄滅的時候，由于余暉和人眼視覺暫留現(xiàn)象，LED不會立馬熄滅，而是有一定的 慣性，過一小段時間才會熄滅；電機斷電時，電機不會立馬停止，而是有一定的慣性，過一會才停。
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