資料介紹
一.硬件 基本兼容TB6612模塊管腳 ,可驅(qū)動(dòng)1.5A以下的直流電機(jī)和4線步進(jìn)電機(jī)。 芯片中共有兩個(gè)全H橋。因此最多可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。 (如果將4個(gè)電機(jī)中兩個(gè)兩個(gè)正負(fù)極相接,一個(gè)芯片也可帶動(dòng)4個(gè)電機(jī))管腳說明:ANI1:AO1的邏輯輸入控制端口,電平0-5V。AIN2:AO2的邏輯輸入控制端口,電平0-5V。BNI1:BO1的邏輯輸入控制端口,電平0-5V。
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