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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>A4988步進電機驅動器的使用

      A4988步進電機驅動器的使用

      2023-03-17 | pdf | 0.28 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      A4988控制模式 （1）睡眠模式：Sleep管腳電平置0，進入睡眠模式，驅動器輸出待機模式；Sleep管腳置1，驅動器處于正常工作狀態； （2）正反轉模式：正轉模式DIR管腳置0或1，反轉模式置1或0； （3）復位模式：復位模式下容易消耗能量，產生的沖擊電流較大。直接RESET管腳置1，在不影響系統工作時RESET管腳置0 復位。一旦驅動芯片復位，系統將回歸到原始A4988 I/O端口控制狀態； （4）使能模式：使能模式控制系統是否開始工作，ENBALBE管腳置0開始工作，置1停止工作； （5）細分模式：通過MS1、MS2、MS3控制細分系數，A4988細分為1/16細分為最小，通過計算角度值可得最小細分角度為全 步進角度的1/16。
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