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這篇文章的結(jié)構(gòu)和上一篇一樣，先介紹和速度相關(guān)的傳感器，以及“速度”的一些計(jì)算方式，然后我要說明電機(jī)的單一速度環(huán)控制，之后是梳理如何將電流環(huán)和速度環(huán)嵌套起來使用。我將會(huì)對比他們的聯(lián) 系和區(qū)別。這篇文章會(huì)以簡練的風(fēng)格呈現(xiàn)。
霍爾式編碼器是根據(jù)霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的編碼器。使用時(shí)需要配合磁環(huán)使用,下圖是一個(gè)典型的霍爾編碼器零部件，主要包括機(jī)械連接件（殼體），PCB(連接線纜)和磁環(huán)(徑向充磁)。
霍爾式編碼器是根據(jù)霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的編碼器。使用時(shí)需要配合磁環(huán)使用,下圖是一個(gè)典型的霍爾編碼器零部件，主要包括機(jī)械連接件（殼體），PCB(連接線纜)和磁環(huán)(徑向充磁)。
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