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本次主要從步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、電機(jī)參數(shù)分別介紹,最后通過實(shí)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的 簡單控制。本章所要實(shí)現(xiàn)的功能是:通過 ULN2003 驅(qū)動(dòng)模塊控制 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向及速度,當(dāng)按下 KEY1 鍵可調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 方向;當(dāng)按下 KEY2 鍵,電機(jī)加速;當(dāng)按下 KEY3 鍵,電機(jī)減速。學(xué)習(xí)本章可以參考前面的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)容。
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