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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>步進電機控制原理

      步進電機控制原理

      2023-03-21 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      通過__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, tmp);不停的設置比較值來實現，這個值決定了管腳下一次翻轉電平的時間。如設置定時 器頻率為20M,若此值設置為500，輸出脈沖頻率為20*10 6 /500 / 2 = 20K.為什么要除2，是因為一高一低兩個電平變化才構成一個完整驅動脈沖。 要是步進電機轉動一圈需要4K個脈沖的話，那么這個驅動頻率可以讓電機每秒轉5圈。
      這個操作一般都是在定時器中斷中完成的，也就是定時器中斷完成比較值的更新，根據不同加速度狀態，可設置不同的值和狀態。以此完成梯形或s形 速度的設置。
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