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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>步進電機梯形加減速

      步進電機梯形加減速

      2023-03-21 | pdf | 1.08 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為什么要使用加減速呢？硬件驅動細分器與軟件的細分參數(shù)或定時器分頻參數(shù)設置不當時啟動電機時，會遇見步進電機有嘯叫聲但是不會轉動，這 是因為軟件產生脈沖的頻率大于步進電機的啟動頻率，步進電機有一個很重要的技術參數(shù)：空載啟動頻率。也就是在沒有負載的情況下能夠正常啟 動的最大脈沖頻率，如果脈沖頻率大于該值，步進電機則不能夠正常啟動，發(fā)生丟步或者堵轉的情況；或者也可以理解為由于步進脈沖變化過快， 轉子由于慣性的作用跟不上電信號的變化。所以要使用加減速來解決啟動頻率低的問題，在啟動時使用較低的脈沖頻率，然后逐漸的加快頻率。
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