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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>普通電機、步進電機、伺服電機、舵機區別

      普通電機、步進電機、伺服電機、舵機區別

      2023-03-22 | pdf | 0.26 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      日常生活中常見的普通電機有電動玩具，剃須刀，轉速快，扭力小，正負兩根線接上電池正負即可轉動，交換正負線連接 則改變轉動方向。
      步進電機是將脈沖信號轉變為角位移或線位移的開關控制器件，其特點如下： 1. 步進電機最本質特點是開環控制，可額外安裝編碼器實現閉環反饋控制。 2. 步進電機接收電脈沖信號，根據脈沖數量轉過相應的步距角。市面上最常用的兩相步進電機，200步為一轉，即每步的步 距角是1.8度（360°/200=1.8°）。兩相步進電機驅動器以發脈沖方式驅動，1個脈沖周期步進電機步進一個步距角，因 此，電機一轉需200個脈沖周期； 3. 應用中如傳動精度不足達到要求，則需要更高精度，則必須電機控制的驅動器細分驅動功能來實現，因此，驅動器在步 距角1.8度中再細分步距角精度，如4細分后1.8/4=0.45°，轉動一圈所需800個脈沖（0.45*800=360°），其細分越大，步距 角精度越高。一般來說，越大細分，控制系統要求越高，轉動速度越慢，不利運行效率。
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