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發(fā)視頻步進(jìn)電機(jī)梯形曲線加減速運(yùn)動(dòng)算法實(shí)現(xiàn)
2023-03-22 |
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資料介紹
為什么要使用加減速呢？步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)很重要的技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，也就是在沒有負(fù)載的情況下能夠正常啟動(dòng)的最大 脈沖頻率，如果脈沖頻率大于該值，步進(jìn)電機(jī)則不能夠正常啟動(dòng)，發(fā)生丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況；或者也可以理解為由于步進(jìn)脈沖 變化過快，轉(zhuǎn)子由于慣性的作用跟不上電信號的變化。所以要使用加減速來解決啟動(dòng)頻率低的問題，在啟動(dòng)時(shí)使用較低的脈沖 頻率，然后逐漸的加快頻率。
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