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到現(xiàn)在已經(jīng)學(xué)習(xí)了步進電機的工作原理、結(jié)構(gòu)，讀者一定關(guān)心步進電機的相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)與主極數(shù)之間有什么關(guān)系。設(shè)計步進電機時肯定要了解這些關(guān)系。對于使用步進電機的客戶，更重要的 是詳細了解步進電機的結(jié)構(gòu)和性能。本節(jié)將介紹其一般的關(guān)系式。
如 HB型步進電機為P相，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Nr , 則依據(jù)式（2. 1) 可知其步距角0, 為 θs=180°/PNr 此時，定子1相主極數(shù)（AA相的總和）為m個，均勻配置，其內(nèi)徑配的多個細齒齒數(shù)相同。轉(zhuǎn)子永久磁鐵產(chǎn)生磁通的磁路如圖2. 27 (a) 中的虛線所示，在AA 間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB 和五相 HB型等奇數(shù)相不完全相同，在AA間不能形成閉合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內(nèi)磁路式，后者稱為相間磁路式。 兩相 HB型步進電機皆為相內(nèi)磁路，而三相 HB型步進電機存在相內(nèi)磁路和相間磁路兩種形式。圖2. 30為三相HB型步進電機，有6個磁極，極上并沒有小齒，轉(zhuǎn)子齒數(shù)也少，圖2. 30描述了定子和 轉(zhuǎn)子的磁通路徑，其中（a) 為相內(nèi)磁路， (b) 為相間磁路。
如 HB型步進電機為P相，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Nr , 則依據(jù)式（2. 1) 可知其步距角0, 為 θs=180°/PNr 此時，定子1相主極數(shù)（AA相的總和）為m個，均勻配置，其內(nèi)徑配的多個細齒齒數(shù)相同。轉(zhuǎn)子永久磁鐵產(chǎn)生磁通的磁路如圖2. 27 (a) 中的虛線所示，在AA 間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB 和五相 HB型等奇數(shù)相不完全相同，在AA間不能形成閉合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內(nèi)磁路式，后者稱為相間磁路式。 兩相 HB型步進電機皆為相內(nèi)磁路，而三相 HB型步進電機存在相內(nèi)磁路和相間磁路兩種形式。圖2. 30為三相HB型步進電機，有6個磁極，極上并沒有小齒，轉(zhuǎn)子齒數(shù)也少，圖2. 30描述了定子和 轉(zhuǎn)子的磁通路徑，其中（a) 為相內(nèi)磁路， (b) 為相間磁路。
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