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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32控制步進電機脈沖定位

      STM32控制步進電機脈沖定位

      2023-03-23 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在成功啟動步進電機之后，可通過運行數個脈沖后停止定時器做到控制步進電機轉動特定角度，實現脈沖定位。
      步進電機是將電脈沖轉化為角位移的執行機構，也就是當步進驅動器接收到一個脈沖信號后，就會驅動電機按設定方向轉動一 個固定的角度。所以可以通過精準控制輸出脈沖的個數來控制角位移量，而脈沖頻率用來控制轉動角速度（詳見前言） 定時器產生脈沖：利用STM32c8t6定時器輸出PWM脈沖，定時器計數溢出之后則代表產生了一個脈沖，并請求一次中斷，可 在中斷函數中記錄已輸出脈沖個數，就知道當前電機轉動了多少角度。
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